不裝電池，也能自動駕駛的“車”出現(xiàn)了。甚至還會自動收集能量持續(xù)運行，完全沒有里程焦慮（手動狗頭）。
不錯，這么一個小機器人，其實靠的是光和無線電波供能。其名 MilliMobile，來自華盛頓大學。
盡管只有指甲蓋大小，重量跟葡萄干差不多，但它背起 3 倍于自重的設(shè)備并不費勁。并且不僅能跑水泥路，在“鄉(xiāng)村土路”上也能行動自如。
首個無電池自主機器人
攜帶傳感器的小型機器人常常被用來執(zhí)行檢測氣體泄漏、跟蹤倉儲等工業(yè)任務(wù)。但其面臨的一大問題是，一次性電池不僅會限制機器人的使用壽命，也不太環(huán)保。
研究人員為此一直在尋求替代方案，比如把傳感器直接綁到昆蟲身上……
但顯然，華盛頓大學的研究人員們認為過去的一些辦法不夠可控。他們的新想法是，采用“簡諧運動”的方式來驅(qū)動機器人。
簡單來說，一方面，是減小機器人的尺寸和重量，讓它能在極低的功率下運行（57 微瓦以下）。
另一方面，研究人員給 MilliMobile 裝上了薄膜電容，來存儲太陽光 / 無線電波帶來的能量。當電容存儲的能量達到一定閾值，就能驅(qū)動電機產(chǎn)生一個短暫的運動脈沖，讓機器人動起來。
看到這里，你或許會產(chǎn)生一絲疑問：就這？這機器人真能跑得起來？
研究人員還真實驗成功了：即使是在陰天，MilliMobile 也能在 1 個小時里移動 10 米的距離 ——
速度確實談不上快，但研究人員表示，只要它能以此速度持續(xù)運行，就能為那些以往難以通過部署傳感器來獲取數(shù)據(jù)的區(qū)域，帶來新的機器人能力。
并且就像一開始提到的，MilliMobile 雖小卻五臟俱全，裝載了：
4 個光電二極管，用于檢測 4 個方向的光強度，讓機器人能自主尋找光源進行充電
溫濕度傳感器
加速度計
磁傳感器
氣體傳感器
微型相機
無線通信芯片
這樣一來，MilliMobile 就具備了各種傳感能力，能探測地形自動駕駛。
能自己轉(zhuǎn)向光源給自己充電：
能完成豐富的空間采樣，創(chuàng)建更詳細的環(huán)境視圖。
通過在軟件層面優(yōu)化同步傳輸協(xié)議，還能在 200 米范圍內(nèi)傳輸數(shù)據(jù)。簡單總結(jié)一下，可以說，MilliMobile 在供電、控制和通信等方面都實現(xiàn)了自主性。
還有科技網(wǎng)站評價說：是有那么點科幻照進現(xiàn)實的味道了。你覺得呢？
參考鏈接：
[1]https://www.washington.edu/news/2023/09/27/millimobile-battery-free-autonomous-self-driving-robot-solar/
[2] 論文地址：https://homes.cs.washington.edu/~vsiyer / Papers / millimobile-compressed.pdf
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