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能量消耗減少 11.6%,科學(xué)家研發(fā)新型步態(tài)康復(fù)機(jī)器人

2023/11/23 13:57:50 來源:IT之家 作者:故淵 責(zé)編:故淵

IT之家 11 月 23 日消息,醫(yī)療康復(fù)行業(yè)目前已開始普及各種機(jī)器人技術(shù),新型矯形器、機(jī)器人手套和步態(tài)訓(xùn)練外骨骼等等,都能幫助患者盡快恢復(fù)正常行走能力。

Juneil Park 和韓國中央大學(xué)合作,設(shè)計(jì)出了一種簡單的可穿戴機(jī)器設(shè)備,可以模仿人體在行走時(shí)的自然臀部運(yùn)動(dòng),可以降低患者行走的能量消耗 11.6%。

患者佩戴這套機(jī)器設(shè)備之后,可以幫助其模擬行走時(shí)雙腳重心轉(zhuǎn)移的動(dòng)作,并減輕佩戴者所需要的發(fā)力力道。

研究小組認(rèn)為,人類步態(tài)不僅涉及矢狀面(sagittal),還涉及橫向(transverse)和額面(frontal planes)。

目前主流步態(tài)訓(xùn)練裝備并未考慮到橫向(transverse),在中央大學(xué)進(jìn)行的測試中,該機(jī)器人能夠?qū)⒉叫羞^程中消耗的能量最多減少 11.6%,對(duì)于老年人和殘疾人非常有用,還可以縮短術(shù)后恢復(fù)時(shí)間。

IT之家附上論文參考地址:Juneil Park et al.,Effect of hip abduction assistance on metabolic cost and balance during human walking.Sci. Robot.8,eade0876(2023).DOI:10.1126/scirobotics.ade0876

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