熬過(guò)冬天就是春天
作者｜王磊 楚門(mén)
“完全無(wú)人駕駛還看不到完整的邏輯，可能需要另尋他路?！?/p>
近日，何小鵬在微博表達(dá)了對(duì)無(wú)人駕駛的觀點(diǎn)，起因是通用汽車(chē)無(wú)人駕駛公司 Cruise 最近遭遇滑鐵盧 ——CEO 離職，業(yè)務(wù)也幾近崩潰。
在此之前，也有不少人看衰完全無(wú)人駕駛，不過(guò)小鵬汽車(chē)作為國(guó)內(nèi)智能駕駛輔助陣營(yíng)第一梯隊(duì)選手，掌門(mén)人并不看好“完全自動(dòng)駕駛”的發(fā)展，還是引發(fā)不少熱議。
那些瞄向完全無(wú)人駕駛的公司，出路在哪？
01 、不止一位大佬唱衰
先交代一下背景。
沒(méi)出事故前，Cruise 剛完成了全球自動(dòng)駕駛技術(shù)商用落地的里程碑事件 —— 加州公共事業(yè)委員會(huì)頒發(fā)了初運(yùn)營(yíng)的牌照，允許 Cruise 可以向像普通出租車(chē)公司一樣，全天候面向普通大眾提供收費(fèi)出租業(yè)務(wù)，并且可以在高峰時(shí)間段上調(diào)資費(fèi)。
然而由于事故頻發(fā)，不到 3 個(gè)月，Cruise 就被按下 ESC 鍵，被賦予商業(yè)化希望的自動(dòng)駕駛明星公司，一夜回到解放前。
對(duì)于 Cruise 的敗局，何小鵬點(diǎn)評(píng)道，“高等級(jí)自動(dòng)輔助駕駛，或者有人全自動(dòng)駕駛都可以看到清晰的路線圖，但是完全無(wú)人駕駛還看不到完整的邏輯，我甚至認(rèn)為可能需要另尋他路?！?/p>
為了避免引戰(zhàn)，還加了個(gè)“個(gè)人觀點(diǎn)”的前綴。
事實(shí)上，不只何小鵬，早在 2019 年，大眾集團(tuán)商用車(chē)負(fù)責(zé)人 Thomas Sedran 曾經(jīng)發(fā)表過(guò)類(lèi)似觀點(diǎn)，聽(tīng)上去更悲觀。
“解決這個(gè)問(wèn)題的復(fù)雜性，不亞于把人類(lèi)送上火星。實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛意味著需要周?chē)慷及惭b了最新一代的移動(dòng)基礎(chǔ)設(shè)施，還有不斷更新的高精度地圖，還有近乎完美的道路標(biāo)識(shí)，你認(rèn)為這些有可能在全球范圍實(shí)現(xiàn)么？顯然不現(xiàn)實(shí)?！?/p>
當(dāng)時(shí)還是 2019 年，自動(dòng)駕駛剛剛起步，投資還正火熱。
但一年又一年過(guò)去了，“唱衰”完全自動(dòng)駕駛的論調(diào)仍然層出不窮，就連一向嘴硬的馬斯克，在推特上回復(fù)網(wǎng)友的評(píng)論時(shí)，也承認(rèn)完全自動(dòng)駕駛比想象中還要困難。
就在馬斯克言論悲觀后的不久，2021 年 7 月，前華為智能駕駛總裁蘇菁更是表示：“這輩子看不到 L5 級(jí)自動(dòng)駕駛”，“現(xiàn)階段做 RoboTaxi 的企業(yè)都得完蛋?！倍K菁也因這樣的言論，付出了代價(jià)。
不難發(fā)現(xiàn)，唱衰論調(diào)的往往都是“圈內(nèi)人”，甚至不惜自己都打自己的臉，一家自動(dòng)駕駛的初創(chuàng)公司 Comma.ai 的創(chuàng)始人喬治?霍茨，直言完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)就是一個(gè)騙局！
今年 3 月 29 日，比亞迪 2023 年業(yè)績(jī)發(fā)布會(huì)后的投資者溝通會(huì)上，在回答投資人關(guān)于比亞迪智能駕駛的發(fā)展進(jìn)度和規(guī)劃時(shí)。
王傳福稱，“自動(dòng)駕駛就是一場(chǎng)皇帝的新裝”、“無(wú)人駕駛都是扯淡、忽悠”、“被資本裹挾”、“最終就是一個(gè)高級(jí)的輔助駕駛而已”。
這在某種程度上，直接否認(rèn)了完全無(wú)人駕駛的未來(lái)。
02、完全無(wú)人駕駛分水嶺
2009 年，科技巨頭谷歌開(kāi)始了自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的研發(fā)，也由此開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)熱潮，如今自動(dòng)駕駛經(jīng)歷了十多年的發(fā)展，從全球熱捧，經(jīng)過(guò)了幾年的高舉高打后，來(lái)到了“激情過(guò)后的平淡”。
相比追求完全自動(dòng)駕駛，現(xiàn)在大家更務(wù)實(shí)了：先落地。畢竟到了 2023 年，也還沒(méi)有一家企業(yè)，敢說(shuō)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)駕駛。
按照 SAE（美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)）的等級(jí)分類(lèi)，自動(dòng)駕駛可以劃分 L0-L5 級(jí)六個(gè)級(jí)別。
L0 就是早些年我們開(kāi)的燃油車(chē)，沒(méi)有任何自動(dòng)駕駛輔助功能，完全由人類(lèi)駕駛和控制汽車(chē)。
L1 和 L2 級(jí)別則可以實(shí)現(xiàn)輔助駕駛和簡(jiǎn)單的部分自動(dòng)駕駛，比如現(xiàn)在車(chē)輛標(biāo)配的車(chē)道保持和定速巡航功能，這個(gè)階段人依然是操作車(chē)輛的主體。
到了 L3-L4 級(jí)別，就是有條件的自動(dòng)駕駛了，可以在一些自動(dòng)駕駛運(yùn)行設(shè)計(jì)范圍（ODD）內(nèi)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。
只有到了 L5 才是真正的、完全意義上的全自動(dòng)無(wú)人駕駛，不需要人類(lèi)介入，也不需要人類(lèi)監(jiān)管。
而在這當(dāng)中，隨著行業(yè)的發(fā)展，又誕生了完全無(wú)人駕駛、高等級(jí)自動(dòng)輔助駕駛以及有人全自動(dòng)駕駛等等一系列概念。
比如何小鵬提到的有人全自動(dòng)駕駛和完全無(wú)人駕駛。
按照我們的常理來(lái)看，事物的發(fā)展過(guò)程都是從低級(jí)走向高級(jí)，這才符合正常的邏輯。但現(xiàn)在一些自動(dòng)駕駛公司反其道而行之，直接從 L4 級(jí)別的高階自動(dòng)駕駛開(kāi)始。
這也使得自動(dòng)駕駛技術(shù)在發(fā)展過(guò)程中逐漸形成兩個(gè)主要技術(shù)方向，一個(gè)就是 Cruise 和 Waymo 這樣的自動(dòng)駕駛公司，一開(kāi)始就是最高級(jí)，一步到位研發(fā)無(wú)人駕駛的 Robotaxi。
另一個(gè)就是以車(chē)企為代表按部就班的路線，從低級(jí)別的 L2 做起，然后再迭代升級(jí)。
如果說(shuō) 2009 年谷歌開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛的熱潮，那 2015 年前后，人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)的火熱，就把自動(dòng)駕駛推向了另一個(gè)高潮，資本瘋狂涌入，大量初創(chuàng)企業(yè)先后成立，車(chē)企也忙不迭地官宣開(kāi)啟自動(dòng)駕駛征程。
只不過(guò)就像人不能永遠(yuǎn)年輕，資本也不會(huì)永遠(yuǎn)只有一個(gè)寵兒。
近兩年來(lái)，隨著技術(shù)和測(cè)試不斷深入推移，無(wú)人駕駛汽車(chē)商業(yè)化落地不及預(yù)期，肉眼可見(jiàn)的資本對(duì)行業(yè)的熱情也開(kāi)始消退。
商業(yè)化落地遙遙無(wú)期的情況下，還有不少企業(yè)在堅(jiān)持，如 Cruise 的老對(duì)手 Waymo，Cruise 被調(diào)查和暫停運(yùn)營(yíng)一事，并未影響 Waymo 在舊金山提供無(wú)人駕駛出租車(chē)的商業(yè)運(yùn)營(yíng)服務(wù)。
據(jù)悉，Waymo 還在鳳凰城和奧斯汀開(kāi)展業(yè)務(wù)，并在洛杉磯試行自動(dòng)駕駛出租車(chē)業(yè)務(wù)，并計(jì)劃在明年部署下一代無(wú)人駕駛汽車(chē)，但與此同時(shí)，Waymo 同樣面臨著公眾巨大的不信任。
而 Waymo 目前的唯一收入就是 Robotaxi，上個(gè)月還暫停了其自動(dòng)駕駛卡車(chē)項(xiàng)目，而此前已為該項(xiàng)目投入了數(shù)億美元。
除了 Robotaxi，全無(wú)人駕駛在港口、物流、巴士等方向更加容易落地，有些企業(yè)則是從一開(kāi)始就瞄準(zhǔn)了這些更容易的場(chǎng)景。
國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛公司小馬智行，在 Robotaxi 之后，又開(kāi)啟了 Robotruck（小馬智卡）的運(yùn)營(yíng)。今年 7 月，小馬智卡和三一重工成立合資公司一驥智卡，開(kāi)展 L4 自動(dòng)駕駛卡車(chē)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售。
而百度旗下的 Apollo，則是國(guó)內(nèi)全自動(dòng)駕駛的一大代表，既提供自動(dòng)駕駛解決方案，也有無(wú)人駕駛出租車(chē)平臺(tái)“蘿卜快跑”以及 L4 自動(dòng)駕駛公交 Apollo Robobus 等全自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。
當(dāng)然，更多高舉高打的企業(yè)，也開(kāi)始掉頭轉(zhuǎn)向更實(shí)際的 L2。
03、希望仍在
現(xiàn)在提到的自動(dòng)駕駛其實(shí)是一個(gè)非常泛的概念，它可以是指輔助駕駛，也可以指有人情況下的自動(dòng)駕駛，也能說(shuō)無(wú)人狀態(tài)下的完全自動(dòng)駕駛。
換句話說(shuō)，自動(dòng)駕駛不難落地，難落地的是完全自動(dòng)駕駛。
從上面那些自動(dòng)駕駛企業(yè)的“另辟蹊徑”也能看出，眼下完全自動(dòng)駕駛行業(yè)確實(shí)像何小鵬說(shuō)的那樣 —— 看不到完整的邏輯，可能需要另尋他路。
事實(shí)上，這些完全自動(dòng)駕駛企業(yè)們已經(jīng)逐步開(kāi)始“另尋他路”了。
裁員、倒閉、市值暴跌已經(jīng)成為了自動(dòng)駕駛企業(yè)的三個(gè)高頻詞，自動(dòng)駕駛公司 Mobileye 去年將估值一減再減，從最初的 500 億美元縮水到 300 億美元，最后只以 160 億美元身價(jià)上市；今年一年，Waymo 就啟動(dòng)了三次大裁員。
為什么完全自動(dòng)駕駛這么難實(shí)現(xiàn)？無(wú)非就是幾個(gè)重要的因素 —— 資金，技術(shù)和監(jiān)管。
不論是低階自動(dòng)駕駛還是全自動(dòng)駕駛，都離不開(kāi)感知、規(guī)劃、決策、控制這四大技術(shù)體系，而在第一步感知上，就演化出了 N 多個(gè)技術(shù)路線。從激光雷達(dá)到純視覺(jué)感知，再到高精度地圖的去留，BEV 和 AI 大模型的火熱，業(yè)內(nèi)外爭(zhēng)論不休。
而車(chē)企為了宣傳，甚至不惜打出了 L2+、L2.9、L2.99999 等口號(hào)，但事實(shí)上是，我們仍停留在 L2 級(jí)別，尚且還稱不上自動(dòng)駕駛的輔助駕駛。
Waymo 曾在內(nèi)部聲稱，如今，無(wú)人車(chē) 99% 的技術(shù)難題都已經(jīng)攻克，但更多人在意的是你還未達(dá)到的 1%。
Cruise 這次發(fā)生的事故就是很好的例子，即便是你攻克了 99% 的技術(shù)，當(dāng)發(fā)生事故時(shí)，那 1% 沒(méi)有實(shí)現(xiàn)的技術(shù)，就是一場(chǎng)民眾對(duì)企業(yè)的信任危機(jī)。
一旦有了危機(jī)，就會(huì)產(chǎn)生不可逆的影響，或許轉(zhuǎn)向真成了最好的選擇。
當(dāng)然也不是沒(méi)有好消息，雖然行業(yè)大佬對(duì)落地時(shí)間越來(lái)越不確定，但在政策支持上，已經(jīng)有了相關(guān)指導(dǎo)文件。
11 月 17 號(hào)，四部門(mén)正式發(fā)布關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知。
里面明確說(shuō)明了可以遴選具備量產(chǎn)條件的搭載自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品開(kāi)展準(zhǔn)入試點(diǎn)。
這意味著，L3 級(jí)和 L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車(chē)正式獲得政策支持，可以在試點(diǎn)路段合法上路。
不僅如此，這則通知里，還首次明確了責(zé)任的劃分，關(guān)于試點(diǎn)車(chē)輛發(fā)生事故的處理，視不同情況確定交通事故責(zé)任歸屬。
當(dāng)車(chē)輛在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)未激活狀態(tài)下發(fā)生事故，按現(xiàn)行規(guī)定承擔(dān)責(zé)任。在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)激活狀態(tài)下發(fā)生違法或事故，試點(diǎn)企業(yè)與試點(diǎn)使用主體需在規(guī)定時(shí)間內(nèi)向相關(guān)部門(mén)提供證明材料。若未按規(guī)定提供材料，需承擔(dān)事故責(zé)任。
此外，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在事故中可以作為責(zé)任判定對(duì)象，試點(diǎn)使用主體對(duì)于相關(guān)責(zé)任判定需依法承擔(dān)賠償責(zé)任。如有事故過(guò)錯(cuò)，試點(diǎn)使用主體可依法追償。若構(gòu)成犯罪，依法追究相關(guān)責(zé)任人刑事責(zé)任。
首次明確態(tài)度的政策支持，應(yīng)該能為那些處于寒冬中的自動(dòng)駕駛行業(yè)，支起個(gè)火爐。
本文來(lái)自微信公眾號(hào)：超電實(shí)驗(yàn)室 （ID：SuperEV-Lab），作者：王磊 楚門(mén)
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