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IT 之家 1 月 17 日消息，據(jù)新華社報道，北京航空航天大學科研團隊歷經(jīng)多年研究，在多旋翼無人機容錯控制技術方面取得重要突破，成功解決了“四旋翼無人機飛行途中，部分螺旋槳無法旋轉(zhuǎn)時依然保持安全飛行”難題。
IT 之家從新聞稿中得知，北航自動化科學與電氣工程學院可靠飛行控制團隊，以四旋翼無人機切入研究，針對飛行器執(zhí)行機構突發(fā)故障后的受力特點，成功設計出被動容災控制算法。
團隊通過實驗驗證發(fā)現(xiàn)，四旋翼無人機的“控制大腦”搭載該算法后，即便有三個螺旋槳失效，仍可保持安全飛行并實現(xiàn)可控返航。該團隊成員、北航柯晨旭博士表示，相關成果可拓展應用于六旋翼、八旋翼等多旋翼無人機。
北航教授、該團隊成員全權表示：
如果部分螺旋槳失靈，無人機整體平衡就會被打破，機身會像陀螺一樣自轉(zhuǎn)起來，螺旋槳出現(xiàn)‘公轉(zhuǎn)’。
借助這種現(xiàn)象，我們研發(fā)的算法能讓正常運轉(zhuǎn)的螺旋槳‘分身’，提供全部的升力 —— 這好比打乒乓球，如果一個人運動速度足夠快，可實現(xiàn)自己發(fā)球、自己跑到對面接球，如此往復，完成一個人的球賽。
全權同時表示，未來該成果將應用于新型多旋翼無人機研發(fā)，提升多旋翼無人機飛行安全性能。
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