IT之家 2 月 24 日消息，以狗為靈感的四足機器人近年來愈發(fā)受到科學家、急救人員的青睞，波士頓動力機器狗等代表產品也不斷引發(fā)各界關注。這些四足機器人往往能夠快速、安全抵達人類無法進入的危險區(qū)域，可以使用其肢體來完成交互。
據 Popular Science 周五報道，近日瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學院機器人系統(tǒng)實驗室的研究人員展現了新的試驗成果：訓練自己的機器狗，使其利用其中一條腿來完成開門、移動物體等任務，并依靠其他三條腿來行走、保持平衡。
研究人員表示，相信這種“新穎的”運動有朝一日將會對太空探索、對重量和機械占地面積要求較高的場景有益。
其運用了 ANYbotic 開發(fā)的 ANYmal 強化學習模型來訓練機器狗，當機器人將其右前肢放置在期望的位置時，模型將得到積極的強化。
而當機器人的動作顯出顛簸姿態(tài)、且可能不安全時，模型會受到負面的強化，機器人便學會利用自身其他的三條腿來保持平衡和移動，研究人員可以使用遙控器上的操縱桿移動機器人。
IT之家附演示視頻：
機器人抬起前肢，放在門把手旁邊，然后移動重心打開門。在另外的視頻中，機器人可將背包帶纏繞在一條腿上，然后移動自身將背包放入一個容器中。研究人員表示，這將對未來四足移動機器人的設計、控制工作具有重要意義。
據介紹，這種“三足機器人”的設計真正的優(yōu)勢在于其“簡潔性”。通過放棄任何額外的爪子或工具，研究人員的機器人避免了增加更多不必要的機械復雜性，且能夠減輕重量、降低能耗，上述兩點在太空探索或遠程搜索和救援任務中可能會特別有用。
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