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四足機(jī)器人 ANYmal 解鎖新技能:可跑酷,應(yīng)對(duì)工地、災(zāi)區(qū)等復(fù)雜地形

2024/3/14 14:08:39 來(lái)源:IT之家 作者:故淵 責(zé)編:故淵

IT之家 3 月 14 日消息,四足機(jī)器人 ANYmal 解鎖新技能--跑酷。來(lái)自蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的科研團(tuán)隊(duì)近日再次升級(jí)四足機(jī)器人 ANYmal,讓其駕馭城市復(fù)雜環(huán)境,利用運(yùn)動(dòng)技巧順利通過(guò)障礙物,并且能熟練應(yīng)對(duì)建筑工地或?yàn)?zāi)區(qū)常見(jiàn)的復(fù)雜地形。

該團(tuán)隊(duì)由機(jī)械與工藝工程系的 Marco Hutter 教授領(lǐng)導(dǎo),結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)與基于模型的控制,升級(jí)算法讓其可以準(zhǔn)確識(shí)別和通過(guò)碎石堆中的縫隙 / 凹槽,從而可以靈活穿梭復(fù)雜地形。

ANYmal 可以攀爬障礙物,并執(zhí)行動(dòng)態(tài)動(dòng)作從障礙物上跳下來(lái)。在這個(gè)過(guò)程中,ANYmal 像孩子一樣通過(guò)不斷嘗試和犯錯(cuò)來(lái)學(xué)習(xí)。現(xiàn)在,當(dāng)遇到障礙物時(shí),ANYmal 會(huì)利用攝像頭和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)判斷它所面對(duì)的是哪種障礙物。然后,它就會(huì)根據(jù)之前的訓(xùn)練做出可能成功的動(dòng)作。

Hutter 教授表示該算法仍有很大的改進(jìn)空間,包括讓機(jī)器人不再局限于解決預(yù)定義的問(wèn)題,而是要求它在困難的地形(碎石遍布的災(zāi)區(qū))上進(jìn)行計(jì)算通過(guò)。

IT之家附上論文參考

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