IT之家 3 月 18 日消息,在機器人領(lǐng)域,我們經(jīng)??吹綑C器人使用機械手抓取和操作物體。然而,這種方法并不能完全體現(xiàn)人類與世界的互動方式,尤其是當(dāng)面對笨重物品時。
由豐田公司打造的普尼奧軟機器人(Punyo soft robot)則另辟蹊徑,不同于傳統(tǒng)機器人,普尼奧從我們?nèi)祟惖男袨橹屑橙§`感,不僅使用雙手,還會調(diào)動胸部、臀部和手臂來搬運物體,就像我們?nèi)祟愐粯印?/p>
IT之家注意到,普尼奧擁有可愛的面孔,讓人聯(lián)想到迪士尼動畫《超能陸戰(zhàn)隊》中的大白。不僅如此,普尼奧看起來像穿著一件舒適的毛衣,這并非單純?yōu)榱撕每?,而是為了實現(xiàn)一個重要功能 —— 擁抱。
這款毛衣狀的覆蓋物由抓握材料制成,在堅硬的金屬骨架上提供了一個柔軟的緩沖層??椢镏星度氲挠|覺傳感器可以讓普尼奧精確地感知它所擁抱的東西,無論是人還是物體。
普尼奧沒有傳統(tǒng)的手,取而代之的是豐田稱之為“爪子”的東西。這些“爪子”更像是充氣蹄子,內(nèi)側(cè)印有小點。當(dāng)爪子觸摸到物體時,小點會變形,從而揭示接觸的形狀和力度。通過攝像頭捕捉到這種變形后,將信息直接反饋給機器人的“大腦”,幫助其有效抓取物體。
普尼奧的胳膊由一系列充滿空氣的氣囊、氣管和壓力傳感器組成,從肩膀延伸到手腕。這些氣囊可以單獨調(diào)節(jié)壓力,根據(jù)手頭任務(wù)實現(xiàn)最佳的剛度。
豐田研究院的機器人科學(xué)家通過遠程操作訓(xùn)練普尼奧處理各種大型物體,它的一些技能包括:
傾斜和抬起:普尼奧向前傾斜,將物品抱到胸前,然后向后傾斜抬起它們。
堆積物品:普尼奧甚至能夠堆積物品,使其適應(yīng)不同的場景。
肩扛物體:把大桶水放到普尼奧的肩膀上,會穩(wěn)穩(wěn)地固定住。
廣告聲明:文內(nèi)含有的對外跳轉(zhuǎn)鏈接(包括不限于超鏈接、二維碼、口令等形式),用于傳遞更多信息,節(jié)省甄選時間,結(jié)果僅供參考,IT之家所有文章均包含本聲明。