IT之家 5 月 16 日消息，北京航空航天大學(xué)近日發(fā)布了閆曉軍教授團(tuán)隊(duì)在機(jī)器昆蟲方面的最新研究成果的新聞報(bào)告。
報(bào)道稱，北京航空航天大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院閆曉軍教授團(tuán)隊(duì)，發(fā)明了一種用于昆蟲尺寸機(jī)器人的微型動(dòng)力系統(tǒng)，并以此為基礎(chǔ)，研制了一種快速機(jī)動(dòng)、高載重、無線可控的微型機(jī)器昆蟲“BHMbot，BeiHang Microrobot”（身長(zhǎng) 2 cm，重 1.76 g，含能源、控制、通訊和傳感模塊）。
相關(guān)研究成果以“A Wireless Controlled Robotic Insect with Ultrafast Untethered Running Speeds”為題在線發(fā)表于《Nature Communications》（《自然?通訊》）雜志（點(diǎn)此查看）。
BHMbot 機(jī)器昆蟲解決了微型機(jī)器人三大難題，IT之家整理如下：
微型動(dòng)力系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)換效率提高
微型動(dòng)力系統(tǒng)中，直線式驅(qū)動(dòng)器將輸入的電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，并向外輸出機(jī)械振動(dòng)；柔性鉸鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將這種振動(dòng)轉(zhuǎn)換為仿生腿的周期振動(dòng)和機(jī)器昆蟲機(jī)體的高頻彈跳運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)電能到動(dòng)能的高效轉(zhuǎn)換。
閆曉軍教授團(tuán)隊(duì)發(fā)明了一種基于直線式驅(qū)動(dòng)和柔性鉸鏈傳動(dòng)的新型動(dòng)力系統(tǒng)，可以在厘米尺寸下實(shí)現(xiàn)能量的高效轉(zhuǎn)化。
機(jī)器昆蟲的載重能力提高
現(xiàn)有機(jī)器昆蟲存在載重后性能衰退的問題，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種仿生奔跑步態(tài)，BHMbot 機(jī)器昆蟲可以奔跑過程中通過自身步頻和步幅的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)高載重下的快速爬行。
此外，BHMbot 機(jī)器昆蟲能夠通過跳躍頻率的增加抵消單次跳躍步幅衰減帶來的影響，當(dāng) BHMbot 承載 5.5 倍自身質(zhì)量的重物后，仍能維持 25 倍身長(zhǎng)每秒的速度。當(dāng)載重低于一定臨界值時(shí)，BHMbot 機(jī)器昆蟲運(yùn)動(dòng)速度甚至可以實(shí)現(xiàn)隨載重增加而上升的趨勢(shì)。
機(jī)器昆蟲運(yùn)動(dòng)軌跡的精確控制
團(tuán)隊(duì)針對(duì)機(jī)器控制問題，研制了厘米級(jí)的微型控制和通訊電路，在集成能源、控制和通訊模塊后，BHMbot 機(jī)器昆蟲可實(shí)現(xiàn)程序控制和遙控控制。
BHMbot 機(jī)器昆蟲通過預(yù)設(shè)程序，可以實(shí)現(xiàn)圓形、矩形和字母“BUAA”運(yùn)動(dòng)軌跡；同時(shí)，操控人員可以通過電腦或手機(jī)端發(fā)送實(shí)時(shí)控制指令，采用無線遙控的方式實(shí)現(xiàn) BHMbot 機(jī)器昆蟲運(yùn)動(dòng)避障。
廣告聲明：文內(nèi)含有的對(duì)外跳轉(zhuǎn)鏈接（包括不限于超鏈接、二維碼、口令等形式），用于傳遞更多信息，節(jié)省甄選時(shí)間，結(jié)果僅供參考，IT之家所有文章均包含本聲明。