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我國(guó)科研人員模仿蟑螂造了款機(jī)器人,最快每秒可前進(jìn) 45 厘米

2024/5/22 22:54:37 來(lái)源:IT之家 作者:遠(yuǎn)洋 責(zé)編:遠(yuǎn)洋
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IT之家 5 月 22 日消息,據(jù)央視新聞報(bào)道,北京航空航天大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)歷時(shí) 15 年,自主研發(fā)了微尺寸仿生機(jī)器人 ——“昆蟲”機(jī)器人。

據(jù)報(bào)道,“昆蟲”機(jī)器人的設(shè)計(jì)靈感來(lái)自蟑螂,只有硬幣大小,重量是和類似體積的昆蟲幾乎一致,空載的重量大概是 200 毫克,外殼由碳纖維打造,搭載科研人員自主設(shè)計(jì)的芯片、微型麥克風(fēng)和量身定做尺寸的電池等,支持藍(lán)牙遙控。IT之家注意到,目前該機(jī)器人還沒(méi)有專用的“充電樁”,需要依靠手工充電,充電 2 分鐘可爬行 10 分鐘。

據(jù)介紹,“昆蟲”機(jī)器人最主要的突破是動(dòng)力技術(shù),科研人員利用了電磁場(chǎng)環(huán)境中出現(xiàn)的電磁振動(dòng)現(xiàn)象,打造出能夠爬行的“昆蟲”機(jī)器人,僅靠前腿就可實(shí)現(xiàn)快速直行和轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)驗(yàn)室測(cè)試數(shù)據(jù)顯示,目前“昆蟲”機(jī)器人在負(fù)載電池的情況下,可以達(dá)到每秒前進(jìn) 37 厘米,在空載環(huán)境下速度更快,最快速度可以達(dá)到 45 厘米每秒,已經(jīng)和蟑螂的速度相當(dāng)了。

“昆蟲”機(jī)器人未來(lái)有望應(yīng)用于助力災(zāi)后搜救、大型機(jī)械設(shè)備和基礎(chǔ)設(shè)施損傷檢測(cè)等領(lǐng)域,目前科研人員正在為“昆蟲”機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)。

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