IT之家 6 月 27 日消息，IT之家從天府發(fā)布官方公眾號(hào)獲悉，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布了中國(guó)首個(gè)基于視覺擴(kuò)散架構(gòu)的人形機(jī)器人任務(wù)生成式模型 R-DDPRM。
該模型具有同時(shí)確定拿起物體的最佳抓持位姿、移動(dòng)物體最佳路線、能耗最少最佳等多要素全局規(guī)劃思維能力。能夠在人為破壞任務(wù)進(jìn)程時(shí)迅速進(jìn)行決策修正和調(diào)整執(zhí)行方式，接續(xù)完成任務(wù)，該模型的泛化能力能讓人形機(jī)器人自主流暢完成從整理房間到復(fù)雜外科手術(shù)等各種復(fù)雜任務(wù)。
成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心是中西部地區(qū)首個(gè)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，位于成都科創(chuàng)生態(tài)島，是四川省人工智能一號(hào)創(chuàng)新工程的首個(gè)原點(diǎn)項(xiàng)目。
據(jù)介紹，R-DDPRM 任務(wù)生成式模型具有更加穩(wěn)定、任務(wù)執(zhí)行成功率大幅提升、決策更敏捷、算力依賴度幾何級(jí)降低（理論上中等消費(fèi)級(jí)顯卡在端上即可完成人形機(jī)器人絕大部分任務(wù)）、處理復(fù)雜場(chǎng)景任務(wù)的能力更強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，將極大提升人形機(jī)器人的任務(wù)執(zhí)行能力和效率，降低算力和能耗成本。
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