IT之家 8 月 25 日消息，8 月 21 日~25 日，2024 世界機器人大會在北京舉行。威邁爾 VMR 在大會上發(fā)布首款類人形機器人 VersaBot（威寶），官方號稱這是全球首款“純”視覺類人形機器人。
IT之家附 VersaBot 參數(shù)如下：
型號：VB-1
身高：1600mm
臂展：2000mm
導(dǎo)航方式：純視覺導(dǎo)航
安全防護：360° 視覺避障
對接方式：3D 視覺對接
工作能力：移動式搬運、移動式抓取、上下料、分揀
VersaBot 采用 3D 純視覺導(dǎo)航，搭載 RGBD 相機，可采集三維環(huán)境自然特征，形成深度圖像轉(zhuǎn)化為點云地圖，無需任何人工標記，實現(xiàn)無標記定位導(dǎo)航；具有 270°x70° 視場角、1608x280 分辨率、10 fps 的幀率和 30m 感知能力，可實時獲取 RGB 和 3D 點云信息。
VersaBot 四周共搭載 4 個避障相機，支持黑色高反物體識別，內(nèi)置避障算法，支持 IO 輸出 RGB-D 與深度多模態(tài)信息，擁有 0.2~4 m 工作距離，可實時檢測懸空障礙物和低矮障礙物。
VersaBot 搭載高精度雙目 RGB-D 與深度多模態(tài)相機，測距范圍 300~600mm，視場角范圍 110°×90°，識別精度 ±0.1mm@350mm，自帶算力 6 TOPS，可實現(xiàn)目標物體的高精度定位與精準抓取。
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