IT之家 9 月 20 日消息，36 氪報(bào)道稱，小米汽車智能駕駛團(tuán)隊(duì)近期已經(jīng)完成新一輪組織架構(gòu)調(diào)整。
原有“感知”和“規(guī)控”兩個(gè)二級部門，重組合并為“端到端算法與功能部”，負(fù)責(zé)量產(chǎn)方案開發(fā)。知情人士透露稱，小米汽車的目標(biāo)是，年內(nèi)交付端到端智駕。
在去年 12 月的技術(shù)發(fā)布會上，雷軍表示：小米汽車雖然在智駕方面的起步比較晚，但是小米的目標(biāo)還是要在 2024 年做到行業(yè)第一陣營。據(jù)稱，相關(guān)投資已經(jīng)從 33 億追加到 47 億元，調(diào)用了小米成立于 2016 年的 AI 實(shí)驗(yàn)室，目前已經(jīng)擁有 3000 名 AI 工程師。
硬件方面，IT之家查詢發(fā)現(xiàn)，小米汽車搭載了 2 顆 NVIDIA Orin 芯片，可實(shí)現(xiàn) 508TOPS 算力，還擁有 1 顆激光雷達(dá)、11 顆高清攝像頭、3 顆毫米波雷達(dá)、12 顆超聲波雷達(dá)加持。
小米汽車表示，SU7 擁有 AI 全面賦能，全面自研底層算法，對 AD 三件套（BEV、Transformer、OCC 占用網(wǎng)絡(luò)）全面自研，并且全面融入大模型。
小米汽車采用變焦 BEV 技術(shù)，能夠根據(jù)車輛行駛場景切換識別模式；還擁有超分辨率占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，可以提高對障礙物的識別精確度，也支持雨雪天氣的智能降噪。
除此之外，小米汽車還自研了無圖方案道路大模型，大模型實(shí)時(shí)生成道路拓?fù)洌筛呔鹊牡貓D，效果媲美高精地圖，從而實(shí)現(xiàn)路口識別，障礙物自動繞行等功能。
雷軍表示，小米汽車的智能駕駛能力可以應(yīng)對復(fù)雜路況，駕駛員全程 0 接管。小米城區(qū)領(lǐng)航輔助 NOA 將在明年年底實(shí)現(xiàn) 100 城覆蓋支持。
除此之外，雷軍還展示了小米汽車的代客泊車能力，能夠自動過閘、禮讓行人、泊入車位及智能召喚等，甚至還可以應(yīng)對非常窄的機(jī)械庫位泊車場景，這背后是小米端到端的感知決策大模型，感知決策算法二合一，大模型實(shí)時(shí)觀察，動態(tài)調(diào)整。
他表示，小米汽車具備感知 + 決策二合一的模型，例如傳統(tǒng)模型精度遇到 0.1m 的情況就會判斷無法停泊，而小米的端到端模型可以感知和決策同步完成，從而將 200cm 的車停進(jìn) 210cm 車位。
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