提到掃地機(jī)器人，科沃斯的地寶系列可以說(shuō)是備受關(guān)注，從 2006 年“地寶”誕生以來(lái)，很長(zhǎng)時(shí)間里，地寶都是掃地機(jī)器人的代表性產(chǎn)品。甚至，在不少消費(fèi)者的認(rèn)知里，提到掃地機(jī)器人，率先聯(lián)想到的便是地寶。
隨著中國(guó)科技日新月異的發(fā)展，今天的掃地機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)涌現(xiàn)了諸多后起之秀。在此大背景下，科沃斯憑借先發(fā)優(yōu)勢(shì)，以及其多年的技術(shù)深耕，在行業(yè)瘋狂的內(nèi)卷競(jìng)爭(zhēng)中依舊保持著領(lǐng)先地位，并持續(xù)推出頗具誠(chéng)意的產(chǎn)品。
比如，全新的科沃斯地寶 T50 PRO。
就在 9 月 17 日，科沃斯地寶 T50 PRO 掃拖機(jī)器人正式開售，主打亮點(diǎn)是 81mm 極致纖薄機(jī)身、 15800Pa 吸力、以及全能清潔旗艦?zāi)芰Γ装l(fā)價(jià)則為 3999 元起。
在官方的產(chǎn)品宣傳中，科沃斯地寶 T50 PRO 是“薄而強(qiáng)大，全面頂配”，那么新品的體驗(yàn)如何？又能否成為家庭的一步到位之選？
IT之家接下來(lái)就帶來(lái)這款新品的體驗(yàn)分享。
一、設(shè)計(jì)篇
設(shè)計(jì)上，科沃斯地寶 T50 PRO 整體造型簡(jiǎn)潔有力，整機(jī)以純白色為主，黑灰為輔，基站造型方正，半透明的水箱上置。水箱下方，則是短條狀態(tài)燈，再下方，則是科沃斯的標(biāo)識(shí)。
該區(qū)域的蓋板內(nèi)，隱藏著集塵袋和清潔液。
回到機(jī)器人本體，科沃斯地寶 T50 PRO 的造型頗具科幻感。尤其是機(jī)身中央?yún)^(qū)域的黑色長(zhǎng)條設(shè)計(jì)，更是為其增添了幾分神秘氣息，隱藏在黑色區(qū)域內(nèi)的各種傳感器，整體造型讓筆者想到了星球大戰(zhàn)中的殲星艦。
科沃斯地寶 T50 PRO 在設(shè)計(jì)上的另一個(gè)明顯變化，則是機(jī)身頂部的 LSD 雷達(dá)“瞭望塔”已經(jīng)消失不見(jiàn)，機(jī)身頂部已經(jīng)完全平整。
也正如此，科沃斯地寶 T50 PRO 實(shí)現(xiàn)了 81mm 極致纖薄機(jī)身，無(wú)懼低矮盲區(qū)。
沒(méi)有了雷達(dá)“瞭望塔”，科沃斯地寶 T50 PRO 給出了 minitof + 3D 結(jié)構(gòu)光 + AI 攝像頭組成的三維全向感知系統(tǒng)。
也就是機(jī)身上黑色的部分，官方稱之為“全嵌入式導(dǎo)航模組”，由導(dǎo)航 & 結(jié)構(gòu)光模塊錯(cuò)位排布以及縱向驅(qū)動(dòng)輪空間結(jié)構(gòu)再利用的一系列結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
科沃斯地寶 T50 PRO 機(jī)身前方、側(cè)邊均搭載了 3D 結(jié)構(gòu)光，通過(guò)發(fā)射紅外激光，用于捕捉物體表面信息。
來(lái)到底部，可以看到地寶 T50 PRO 的 TruEdge 靈隙? 2.0 靈動(dòng)雙恒貼邊設(shè)計(jì)，邊刷支持外擴(kuò)，拖布盤同樣支持外擴(kuò)和無(wú)極懸停。
官方表示，這套配置下來(lái)，可實(shí)現(xiàn) 100% 邊角清潔覆蓋。
另外，地寶 T50 PRO 的滾刷設(shè)計(jì)也非常特殊，采用了 V 型螺旋滾刷 + 45° 斜植毛設(shè)計(jì)，官方稱之為“ZeroTangle 靈纏?2.0 氣旋梳齒防纏繞”，能夠有效分離纏繞毛發(fā)。
二、清潔體驗(yàn)
在當(dāng)前的掃地機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景中，衛(wèi)生死角問(wèn)題依然存在。例如，一些較矮的床底、沙發(fā)底等地方，由于長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法得到徹底清潔，往往會(huì)積累大量灰塵。
許多掃地機(jī)器人無(wú)法進(jìn)入這些狹窄空間的一個(gè)主要原因是機(jī)身過(guò)高，特別是頂部 LSD 激光雷達(dá)的存在增加了整體高度。
而地寶 T50 PRO 采用了純平機(jī)身設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了僅 81mm 的超薄機(jī)身高度。相比之下，配備 LSD 激光雷達(dá)的產(chǎn)品通常高度在 110mm 左右。
81mm 的身高優(yōu)勢(shì)，使得地寶 T50 PRO 能夠更輕松地進(jìn)入低矮空間，有效解決低矮空間的衛(wèi)生死角問(wèn)題。
如實(shí)拍所示，在IT之家的測(cè)試中，沙發(fā)底、櫥柜底部，這些低矮空間，地寶 T50 PRO 都能輕松穿梭，毫無(wú)壓力。
在過(guò)去，掃地機(jī)器人除了面臨“進(jìn)不去”的問(wèn)題外，還存在“夠不著”的難題。
例如，墻縫拐角處、冰箱底部縫隙等地方，科沃斯地寶 T50 PRO 給出的解決方案是“TruEdge 靈隙?2.0 靈動(dòng)雙恒貼邊”，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是邊刷拖布雙外擴(kuò)，就像是人的胳膊一樣，遇到衛(wèi)生死角后“伸手”去清理。
如圖所示，在工作中，地寶 T50 PRO 的邊刷和拖布能夠?qū)崟r(shí)靈動(dòng)伸縮，緊密貼合邊緣和角落，實(shí)現(xiàn)了邊角清潔覆蓋。
這兩套組合拳下來(lái)，地寶 T50 PRO 不僅能夠進(jìn)入狹窄空間，還能夠觸及難以到達(dá)的區(qū)域，確保每一個(gè)角落都能被徹底清潔。
清潔表現(xiàn)還有一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)不容忽視，那就是吸力。吸力的大小直接決定了清潔效率的高低。地寶 T50 PRO 在這方面給出了 15800Pa 的數(shù)據(jù)。在同價(jià)位產(chǎn)品中，算是第一梯隊(duì)的表現(xiàn)了。這么高的吸力足以應(yīng)對(duì)日常吸塵需求，甚至日常使用很少會(huì)用到這么大的吸力。但這東西更多的也是實(shí)力技術(shù)儲(chǔ)備 —— 可以不用，但不能沒(méi)有。
我們直接來(lái)看一下清潔效果。
在圖中的演示中，筆者使用了稍大一些的顆粒狀垃圾來(lái)測(cè)試地寶 T50 PRO 的性能。
開啟最大吸力后，地寶 T50 PRO 實(shí)際表現(xiàn)很出色。當(dāng)?shù)貙?T50 PRO 掃過(guò)這些垃圾時(shí)，它就像街機(jī)游戲中的吃豆人一樣，輕松地將垃圾吸入“肚子”里。
值得一提的是，地寶 T50 PRO 還采用了全新氣旋導(dǎo)流防纏繞滾刷，內(nèi)部 V 型梳齒結(jié)構(gòu)對(duì)齊滾刷中心位置，有效分離纏繞毛發(fā)。
IT之家也圍繞這部分進(jìn)行了簡(jiǎn)單測(cè)試，如圖所示，在完成毛發(fā)清潔工作后，地寶 T50 PRO 的滾刷并未纏繞毛發(fā)，表現(xiàn)還是令人滿意的。
此外，在掃拖清潔中，若監(jiān)測(cè)到濕污區(qū)域，地寶 T50 PRO 會(huì)優(yōu)先進(jìn)入拖地模式，針對(duì)濕污區(qū)域進(jìn)行清潔，隨后會(huì)判斷拖布情況，是否需要清洗。待濕污區(qū)域清潔干凈后，再進(jìn)行其它區(qū)域的掃拖。
三、避障體驗(yàn)
有不少朋友擔(dān)心沒(méi)了 LDS 激光雷達(dá)，導(dǎo)航和避障體驗(yàn)是不是會(huì)削弱很多。但從IT之家的體驗(yàn)來(lái)看，這種擔(dān)心似乎沒(méi)有必要。
據(jù)官方資料，地寶 T50 PRO 采用嵌入式的 dTof 激光雷達(dá)方案，正面 + 側(cè)面的雙結(jié)構(gòu)光結(jié)合機(jī)身前方 AI 攝像頭進(jìn)行融合避障，捕捉地寶行走過(guò)程中的地面環(huán)境信息，結(jié)合深度學(xué)習(xí)，對(duì)家具、房間、障礙物進(jìn)行精準(zhǔn)的識(shí)別。兩側(cè)獨(dú)家的側(cè)邊結(jié)構(gòu)光，通過(guò)紅外激光發(fā)射器發(fā)射線結(jié)構(gòu)光，攝像頭捕捉反射的紅外光，利用成像模型反推出三維物體的輪廓信息以及深度信息，即使在昏暗環(huán)境下也能穩(wěn)定清潔。
如圖所示，在面對(duì)一些復(fù)雜的清掃環(huán)境時(shí)，比如嬰兒床底下，面對(duì)小板凳的阻礙，它不會(huì)圍著凳子腿“撞頭”出不來(lái)，會(huì)在其中找到能夠同行的路線，然后順利通行。
再比如下圖，面對(duì)細(xì)長(zhǎng)凳子腿，地寶 T50 PRO 會(huì)盡可能的將凳子腿周圍清潔干凈，然后順利“脫身”。
在面對(duì)更為復(fù)雜的環(huán)境，如桌椅板凳密集的區(qū)域時(shí)，地寶 T50 PRO 同樣展現(xiàn)出了其出色的避障能力。它能夠迅速判斷并規(guī)劃出最佳的清掃路徑，試探性的前進(jìn)，然后用新的角度去探視路，靈活性與智能路徑規(guī)劃能力確實(shí)不俗。
此外，地寶 T50 PRO 側(cè)邊結(jié)構(gòu)光也能更好地測(cè)量與側(cè)面障礙物的距離，便于邊刷和拖布盤更好的適應(yīng)靈動(dòng)伸出收回。
地寶 T50 PRO 也搭載了 AINA 2.0 人工智能導(dǎo)航模型，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)規(guī)劃與地圖規(guī)劃深度融合，還支持實(shí)時(shí)感知?jiǎng)討B(tài)環(huán)境變換。
如下圖，地寶周圍即便是有人員走動(dòng)，也能快速精準(zhǔn)避開，毫秒級(jí)動(dòng)態(tài)避障能力，有點(diǎn)像智駕里的 AEB 的意思了。
針對(duì)地毯清潔，地寶 T50 PRO 支持穿越、清潔、忽略、規(guī)避等模式，也可以選擇地毯先掃、地毯清潔兩次、手動(dòng)增添地毯模式等。
比如，穿越模式下，地寶將抬升抹布，但不進(jìn)行掃吸清潔，直接穿越小地毯；清潔模式下，地寶會(huì)自動(dòng)抬起抹布，并調(diào)大吸力進(jìn)行地毯清潔。
四、綜合體驗(yàn)
地寶 T50 PRO 的基站支持 70° 熱水洗布、45° 熱風(fēng)烘干、自動(dòng)補(bǔ)水、自動(dòng)集塵、智能復(fù)洗、全自動(dòng)雙臂刮洗、自動(dòng)添加清潔液、14 天防臭防菌、節(jié)能谷點(diǎn)充電等功能。
以基站自清潔功能為例，其采用了全自動(dòng)雙臂刮洗式設(shè)計(jì)。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，拖布的清洗盤內(nèi)部配備了“雨刷”結(jié)構(gòu)。在自清潔過(guò)程中，抹布轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)會(huì)帶動(dòng)基站底部的轉(zhuǎn)盤刮條轉(zhuǎn)動(dòng)，從而刮洗基站并使用清水溶解基站內(nèi)的臟污。
此外，當(dāng)?shù)貙氝M(jìn)入基站進(jìn)行抹布清洗時(shí)，基站底部會(huì)自動(dòng)注入高溫清水，確保抹布得到徹底清潔。
在交互體驗(yàn)上，地寶 T50 PRO 也內(nèi)置了大模型能力 ——YIKO-GPT，官方號(hào)稱是“行業(yè)首個(gè)掃地機(jī)器人自研大語(yǔ)言模型”。
在筆者看來(lái)，大模型絕非噱頭，而是能夠?yàn)橛脩魩?lái)實(shí)實(shí)在在的體驗(yàn)升級(jí)。
在過(guò)去，想要通過(guò)語(yǔ)音控制實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人的某個(gè)指令，用戶必須說(shuō)出固定的指令詞，這對(duì)于年輕消費(fèi)者來(lái)說(shuō)或許不算什么，但對(duì)于一些長(zhǎng)輩們來(lái)說(shuō)，卻可能顯得有些困難。而長(zhǎng)輩們往往也是最適合使用語(yǔ)音控制的群體。
當(dāng)有了大模型能力之后，情況就完全不同了。
掃地機(jī)器人能夠基于大語(yǔ)言模型理解用戶的自然語(yǔ)言指令。例如，用戶可以直接根據(jù)對(duì)話中收到的指令對(duì)地寶進(jìn)行操作，或者使用模糊指令下達(dá)任務(wù)，甚至可以用口語(yǔ)化的指令進(jìn)行語(yǔ)音控制。這樣一來(lái)，無(wú)論是年輕人還是長(zhǎng)輩們，都能夠輕松地與地寶 T50 PRO 進(jìn)行交互。
筆者對(duì)采用模糊指令對(duì)地寶下達(dá)任務(wù)：“OK YIKO，我這里有些泥巴，幫我清潔”。地寶 T50 PRO 接收到指令后，會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)身，通過(guò)前方的攝像頭找到筆者，然后進(jìn)行清潔工作。
不過(guò)，在體驗(yàn)中，也有兩個(gè)細(xì)節(jié)需要注意。例如，喚醒詞支持“你好，小科”和“OK YIKO”兩種方式，可以在 App 內(nèi)設(shè)置。希望后續(xù) OTA 加入自定義稱呼功能。比如“YIKO”自定義中文名，對(duì)老年群體會(huì)更友好一些。
寫在最后
科沃斯地寶 T50 PRO 售價(jià)為 3999 元，在科沃斯產(chǎn)品家族中，地寶 T50 PRO 算不上頂級(jí)旗艦，但是其優(yōu)勢(shì)在于，地寶 T50 PRO 目前行業(yè)在售最薄地寶，使用了與頂級(jí)旗艦 X 系列同樣的內(nèi)嵌方案。81mm 的機(jī)身高度，使得地寶 T50 PRO 能夠覆蓋更多的清潔區(qū)域，特別是對(duì)于有低矮空間清潔需求的用戶來(lái)說(shuō)，它無(wú)疑是一個(gè)值得考慮的選擇。
此外，在IT之家的體驗(yàn)中，也能深刻感受到地寶 T50 PRO 延續(xù)了科沃斯作為老牌企業(yè)在避障和路徑規(guī)劃領(lǐng)域的傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)。例如，在建圖方面，20 平米左右的房間僅需約 3 分鐘即可完成，速度非常迅速。
一個(gè)體驗(yàn)上不太滿意的地方，是 —— 充電太慢了。一小時(shí)僅充電 20%，盡管掃地機(jī)器人產(chǎn)品通常是在谷點(diǎn)充電，但在關(guān)鍵時(shí)刻，充電速度慢確實(shí)會(huì)影響使用體驗(yàn)。這一點(diǎn)希望未來(lái)能有所改進(jìn)。
總而言之，面對(duì)整個(gè)智能家居清潔行業(yè)的瘋狂內(nèi)卷，掃地機(jī)器人老牌的科沃斯也是拿出了十足的誠(chéng)意，地寶 T50 PRO 在低矮空間 / 衛(wèi)生死角清潔、AI 交互、大吸力、避障等方面有著不俗的競(jìng)爭(zhēng)力，值得考慮入手。
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