IT之家 10 月 16 日消息，逐際動(dòng)力今天宣布發(fā)售首款多形態(tài)雙足機(jī)器人 TRON 1，中國(guó)和海外同步上架，標(biāo)準(zhǔn)版早鳥價(jià) 6.98 萬(wàn)起。
據(jù)介紹，TRON 1 采用“三合一”模塊化設(shè)計(jì)，一機(jī)支持多形態(tài)算法研發(fā)，配合三種足端可兼顧人形機(jī)器人雙腿結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)易構(gòu)型和多種足端的靈活切換（IT之家注：分別為雙點(diǎn)足 / 雙足 / 雙輪足，可根據(jù)不同模式實(shí)現(xiàn)站立行走、全地形移動(dòng)等能力）。
根據(jù)足端拆裝后的形態(tài)變化，TRON 1 可實(shí)現(xiàn)足端自適應(yīng)識(shí)別，進(jìn)行運(yùn)控模式自動(dòng)切換，為科研用戶提供多形態(tài)、多用途的研究平臺(tái)。
其內(nèi)置高性能運(yùn)動(dòng)控制算法，開箱即可實(shí)現(xiàn)遙控行走。此外，其支持基于模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的前沿研究，配備了全自研高性能關(guān)節(jié)，并結(jié)合專為足式機(jī)器人設(shè)計(jì)的硬件結(jié)構(gòu)，能夠全面提升運(yùn)動(dòng)性能和穩(wěn)定性。面對(duì)更高難度的算法驗(yàn)證需求，TRON 1 面向科研用戶開放底層硬件接口，用戶可調(diào)用各關(guān)節(jié)的關(guān)鍵控制函數(shù)，獲取更大硬件上限和科研自由度。
其支持使用 Python 進(jìn)行全流程開發(fā)，支持 Sim2Real 一鍵部署，官方稱將更易于在真機(jī)進(jìn)行算法驗(yàn)證。
同時(shí)，TRON 1 配備了二次開發(fā)指南及代碼示例，支持 Isaac、Mujoco、Gazebo 等主流仿真平臺(tái)。
外設(shè)接口方面，其可選多樣化的擴(kuò)展配件，如雷達(dá)、機(jī)械臂、相機(jī)和雙光云臺(tái)等。
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