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全球首次實(shí)現(xiàn)自然步態(tài)行走,眾擎機(jī)器人發(fā)布其首款全尺寸通用人形機(jī)器人 SE01

2024/10/28 19:27:45 來源:IT之家 作者:汪淼 責(zé)編:汪淼

IT之家 10 月 28 日消息,深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司于 10 月 24 日發(fā)布了其首款全尺寸通用人形機(jī)器人 SE01。

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眾擎對 SE01 的主定位為工業(yè)機(jī)器人,這臺通用智能體身高 170cm,體重約為 55kg,整機(jī)共 32 個(gè)自由度,其關(guān)節(jié)最大扭矩 330N?m,常態(tài)行走速度達(dá) 2m/s,可實(shí)現(xiàn)上下蹲、俯臥撐、轉(zhuǎn)圈走、抓取、跑跳等人類動作。

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SE01 作為眾擎的旗艦產(chǎn)品,搭載全諧波力控關(guān)節(jié)模組,通過深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)算法,并利用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,號稱在全球范圍內(nèi)“首次真正解決了機(jī)器人的自然步態(tài)難題”,告別其它機(jī)器人小碎步、彎著腿、剁著腳的病態(tài)步伐。

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機(jī)械雙臂采用繩驅(qū)動柔性力控方案打造,設(shè)計(jì)壽命超過 10 年,機(jī)身采用航空級別的鋁合金材質(zhì)。

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本次發(fā)布的 SE01 為眾擎 SE 系列的初代產(chǎn)品,具體售價(jià)和上市時(shí)間暫未公布。

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眾擎機(jī)器人官方透露,該公司未來還有 PM、PA 等產(chǎn)品系列,計(jì)劃在 2024 年結(jié)束前完成所有矩陣產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與研發(fā),并在 2025 年進(jìn)一步聚焦具身智能板塊,然后轉(zhuǎn)向商業(yè)戰(zhàn)場,實(shí)現(xiàn)全系列機(jī)器人生產(chǎn)、銷售超千臺,達(dá)成超億元營收的目標(biāo)。

此外,眾擎機(jī)器人計(jì)劃將人形機(jī)器人的售價(jià)控制在 15-20 萬人民幣(2-3 萬美元)。

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IT之家查詢公開資料獲悉,深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司成立于 2023 年 10 月,總部位于深圳,專注于通用智能機(jī)器人及行業(yè)場景方案,包括人形機(jī)器人和其它相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)。該團(tuán)隊(duì)成員來自 UC Berkeley、清華、普渡、港中文、北理工等高校。

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