IT之家 11 月 18 日消息，據(jù)央視軍事周日晚報(bào)道，我國正在研發(fā)六足登月機(jī)器人。和四足機(jī)器人相比，六足機(jī)器人的穩(wěn)定性更強(qiáng)，即使偶爾壞了一條腿也可以繼續(xù)行走。
IT之家從報(bào)道中獲悉，六足機(jī)器人行走時(shí)每次抬三條腿，剩下三條腿能夠形成三角形來支撐身體，身體擁有 6 個(gè)完全可控的自由度，具備穩(wěn)定性、平穩(wěn)性、承載性。
據(jù)上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院講席教授高峰介紹，在未來的月球機(jī)器人方面，做了著陸行走一體化的機(jī)器人，希望能在航天領(lǐng)域取得質(zhì)的突破。
這個(gè)六足機(jī)器人來自上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院高峰教授團(tuán)隊(duì)。高峰教授表示：“我們做了這個(gè)著陸行走一體化的機(jī)器人，希望我們在航天領(lǐng)域有一個(gè)質(zhì)的突破?！?/p>
該團(tuán)隊(duì)在今年 6 月就公布了一款“六條腿”導(dǎo)盲機(jī)器人，具有視覺環(huán)境感知功能，可自主導(dǎo)航至目的地、動(dòng)態(tài)躲避障礙、識別紅綠燈等，已進(jìn)入實(shí)地測試階段。
高峰教授團(tuán)隊(duì)在導(dǎo)盲機(jī)器人上集成了聽覺、觸覺和力覺三種交互方式，實(shí)現(xiàn)盲人與導(dǎo)盲六足機(jī)器人之間的人機(jī)智能感知與順應(yīng)性行為。機(jī)器人可根據(jù)盲人的語音指令，快速響應(yīng)、準(zhǔn)確識別，目前語音識別準(zhǔn)確率為 90% 以上，響應(yīng)速度在 1 秒之內(nèi)。
機(jī)器人可通過語音下發(fā)指令，同時(shí)實(shí)時(shí)反饋行走和環(huán)境狀況等信息，實(shí)現(xiàn)雙向智能交互。盲杖可實(shí)現(xiàn)盲人與機(jī)器人之間的力覺交互，向盲人提供牽引力和轉(zhuǎn)向力矩，引導(dǎo)其前進(jìn)和轉(zhuǎn)向，同時(shí)盲人可以推拉盲杖來動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)器人的行走速度。
目前機(jī)器人最大速度達(dá) 3m/s，能夠滿足盲人慢走、快走、跑步等需求，且六足的獨(dú)特構(gòu)型優(yōu)勢確保機(jī)器人可以低噪聲穩(wěn)定行走。
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