全球首個：智元機器人宣布開源 AgiBot World 百萬真機數(shù)據集，大幅超越谷歌 Open X-Embodiment

IT之家 12 月 30 日消息，智元機器人今天宣布推出全球首個基于全域真實場景、全能硬件平臺、全程質量把控的百萬真機數(shù)據集開源項目 AgiBot World。

智元機器人表示：“這一里程碑式的開源項目，標志著具身智能領域‘ImageNet 時刻’已到來。”

智元機器人將按計劃在 HuggingFace、Github 以及 agibot-world.com 項目主頁上分批上傳數(shù)據，IT之家附地址如下：

• HuggingFace：

https://huggingface.co/agibot-world

• Github：

https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world

• 項目主頁：

https://agibot-world.com/

智元機器人介紹稱，AgiBot World 是全球首個基于全域真實場景、全能硬件平臺、全程質量把控的百萬真機數(shù)據集。相比谷歌開源的 Open X-Embodiment 數(shù)據集，AgiBot World 長程數(shù)據規(guī)模高出 10 倍，場景范圍覆蓋面擴大 100 倍，數(shù)據質量從實驗室級上升到工業(yè)級標準。

未來，智元機器人將陸續(xù)開源千萬仿真數(shù)據，以支持更泛化和更通用的大模型訓練；將發(fā)布具身基座大模型，可支持模型微調；發(fā)布全套工具鏈，實現(xiàn)采集、訓練和評測閉環(huán)。

IT之家附官方介紹如下：

01、多樣任務，十八般武藝樣樣精通

AgiBot World 數(shù)據集中涵蓋的場景具備多樣化和多元化特點，從抓取、放置、推、拉等基礎操作，到攪拌、折疊、熨燙等復雜動作，幾乎涵蓋了人類日常生活所需的絕大多數(shù)場景。比如，其中一個視頻展示的是機器人在電腦主機中內存條的過程，這需要機器人毫米級精細控制，稍有不慎就可能導致設備損壞，其如神經纖維般靈敏的末端觸覺傳感器，助力機器人實現(xiàn)了精準的對接；還有試圖教會機器人如何用洗碗機的視頻 —— 在這條數(shù)據中，展現(xiàn)了廚房水池里勺筷碗盤層層堆疊，機器人將雜亂的餐具一一準確無誤地整理至洗碗機相應卡槽中，操作流程長且動作十分繁瑣。AgiBot World 數(shù)據集中收錄了 80 多種日常生活中的多樣化技能視頻，讓機器人能夠“十八般武藝樣樣精通”。

02、全域場景，上得廳堂下得廚房

AgiBot World 數(shù)據集誕生于智元自建的大規(guī)模數(shù)據采集工廠與應用實驗基地，空間總面積超過 4000 平方米，包含 3000 多種真實物品，一方面為機器人大規(guī)模數(shù)據訓練提供場地，另一方面真實復刻了家居、餐飲、工業(yè)、商超和辦公五大核心場景，全面覆蓋了機器人在生產、生活中的典型應用需求。

家居場景再現(xiàn)人類真實住宅布局，包括臥室、客廳、廚房、衛(wèi)生間等核心空間，可以實現(xiàn)機器人家務清潔、物品整理和廚房任務等。工業(yè)場景模擬分揀與物流自動化，復刻工業(yè)倉庫與生產線，包括分揀系統(tǒng)、打包設備、傳輸帶等，可以實現(xiàn)物料分揀、包裝打包、物流搬運等。通過多場景的高度還原與任務設計，AgiBot World 為機器人研發(fā)和測試構建了實現(xiàn)具身智能的必要條件。

像這樣類似的真實場景 AgiBot World 百萬真機數(shù)據集中有 100 多種，家居占 40%、餐飲 20%、工業(yè) 20%、商超 10% 以及辦公場景 10%，其中 80% 的任務均為長程任務，任務時長集中在 60s-150s 之間，并且包含多個原子技能，長程數(shù)據是 DROID 和 OpenX-Embodiment 的 10 倍以上，3000 多種物品基本涵蓋了這五大場景，同時還在不斷豐富中。

03、全能硬件，沒有金剛鉆難攬瓷器活

機器人能夠如此靈活智能、勝任多種任務和技能，也得益于智元對于機器人本體的迭代升級 —— 我們?yōu)闄C器人安裝了 8 個環(huán)繞式布局的攝像頭，讓機器人可以實時 360 度全方位感知周圍環(huán)境的動態(tài)變化；配備 6 自由度靈巧手，保障動作精準且靈活，同時末端還增加了六維力傳感器和高精度觸覺傳感器，能夠感知力的微小變化，做到“拿捏有度”；機器人全身擁有 32 個主動自由度，能夠靈活應對多種復雜任務。

04、質量把控，嚴師出高徒

同時，數(shù)據集的質量，也是決定機器人能否快速學習的關鍵。AgiBot World 中的數(shù)據，都需歷經一套嚴苛的流程與驗證鏈路。在項目之初，我們便邀請學界、工業(yè)界、消費者等多方介入提出建議，不斷迭代流程設計規(guī)劃；數(shù)據采集質量環(huán)節(jié)，無論是采集員還是采集質量，均由完善的管理體系和專業(yè)的管理團隊全程保障；對于采集到的數(shù)據本身，將通過端、云兩側嚴格篩選，自動剔除不符合要求的數(shù)據，再由專業(yè)的審核員逐幀審核，確保每一個動作都符合任務標準；最后，這些數(shù)據還會通過算法進行二次驗證，全方位筑牢數(shù)據質量防線。

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