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19.9 萬元起,星海圖 R1 系列仿人形通用機器人發(fā)布

2025/1/2 13:23:44 來源:IT之家 作者:汪淼 責編:汪淼

IT之家 1 月 2 日消息,星海圖(蘇州)人工智能科技有限公司今日推出了星海圖 R1 系列仿人形通用機器人新品,定價 19.9 萬元起。

星海圖 R1 系列包含 R1 Pro、R1、R1 Lite 三款,標配英偉達 Jetson AGX Orin 32GB 平臺,擁有 8 核 CPU 和 200 TOPS GPU 計算能力。

英偉達 Jetson AGX Orin

▲ 英偉達 Jetson AGX Orin

星海圖 R1 Pro

R1 Pro 全身 26 自由度,雙七軸仿人力控機械臂,雙臂最大負載 10kg、單臂最長 64cm、末端可搭配靈巧手,可下觸地面、上至 2m。

R1 Pro 支持同構(gòu)遙操 & VR 遙操;機械臂可內(nèi)置力傳感器、腕部攝像頭,新增語音交互功能,標配 7 個高清相機 + 1 個激光雷達。

星海圖 R1

R1 全身 24 自由度,雙六軸高動態(tài)機械臂,臂長 70cm,末端標配自研兩指平行夾爪,可下觸地面、上至 2m。

R1 支持同構(gòu)遙操 & VR 遙操,標配 7 個高清相機 + 1 個激光雷達,外置傳感器接口支持自主配置。

星海圖 R1 Lite

R1 Lite 全身 23 自由度,六軸雙臂 & 操作平臺,臂長 70cm,末端標配自研兩指平行夾爪,可下觸地面、上至 1.7m。

R1 Lite 支持同構(gòu)遙操,平臺中央標配 1 個雙目相機。

星海圖同步發(fā)布了 R1-T 同構(gòu)遙操作平臺,擁有全關節(jié)映射,支持毫米級操作精度、毫秒級響應速度。

星海圖 R1 系列仿人形通用機器人定價 19.9 萬元起,IT之家附參數(shù)表如下:

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關鍵詞:星海圖R1,人形機器人
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