IT之家 1 月 3 日消息，據(jù)央視新聞報道，日前，國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心與北京大學(xué)計算機學(xué)院，聯(lián)合推出我國首個通用的具身智能機器人訓(xùn)練開源數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集對多種形態(tài)的機器人本體進行數(shù)據(jù)采集，包含了兩百多個不同任務(wù)的多類場景。
記者在創(chuàng)新中心機器人數(shù)據(jù)采集場看到，工程師通過操作機械臂，可以在虛擬的世界里捕捉機器人完成動作數(shù)據(jù)。機器人通過遠程的遙控設(shè)備，可以進行動作學(xué)習(xí)和抓?。贿@邊的工程師通過穿著全身動捕服飾，可以教會機器人如何一比一模仿人類行為和習(xí)慣。
IT之家從報道獲悉，創(chuàng)新中心還搭建出了商業(yè)零售、工廠、居家環(huán)境等多類型的機器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練場。滿足機器人日常學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)采集的真實環(huán)境需求。
據(jù)統(tǒng)計，本次創(chuàng)新中心發(fā)布的數(shù)據(jù)集采用了包括單臂機器人、雙臂機器人、人形機器人等多種形態(tài)的機器人本體進行數(shù)據(jù)采集，包含了 279 項不同任務(wù)的多類場景，涵蓋了高達 61 種不同的物體，具備多本體、多技能、多應(yīng)用的特點，是我國首個具備通用性且由模型驗證有效的具身智能數(shù)據(jù)集。
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