2025 年開年，石頭全新一代的旗艦自清潔掃拖機器人 G30 系列也正式發(fā)布。
G 系列作為石頭家族的旗艦產(chǎn)品，向來都是集石頭科技大成之作。這一次，石頭自清潔掃拖機器人 G30 依舊延續(xù)了 7.98cm 行業(yè)最低超薄機身設計，但不同于之前發(fā)布的 G20S Ultra，G30 沒有繼續(xù)采用雙光源固態(tài)激光雷達，而是首次引入了升降式激光雷達方案。
這也是石頭科技第一次引入該技術。
從這一點也不難看出，石頭科技在技術路線上采用了多布局的策略，畢竟科技樹點多了，技術儲備多了，怎么用，就完全由自己決定了。
除了上面的變化，石頭自清潔掃拖機器人 G30 還升級了 22000Pa 大吸力，支持底盤升降，延續(xù)了 G 系列主打的 4000 次 / min 四區(qū)雙震拖地等。
IT之家已經(jīng)拿到了這款新品，接下來，就為大家?guī)磉@款新品的上手體驗。
一、升降篇
這次我們先從升降體驗談起。
許多家庭在使用掃拖機器人時常常遇到一個普遍問題：由于機身高度限制，設備難以進入較低的家具空間進行徹底清潔，特別是頂部 LSD 激光雷達，這個像瞭望塔一樣的存在，增加了掃地機器人的整體高度。
解決上述問題的方法很簡單 —— 消滅這個“瞭望塔”。
石頭 G30 給出的解決方案，便是升降式激光雷達（LDS）—— 當 LDS 降下后，石頭 G30 能做到僅為 7.98cm 的超薄機身，這可以說是行業(yè) T0 檔位的厚度控制了。
正因如此，石頭 G30 可以進入更多低矮空間，如床底、沙發(fā)底等，從而大大增加了全屋的有效清潔面積。如圖所示，IT之家此次實測的沙發(fā)底場景，雷達降下去之后，石頭 G30 就能自由穿梭在沙發(fā)的底部空間了。
當“瞭望塔”降下后，那么 G30 又是如何避障的呢？
石頭 G30 機身增加了后視窗，使得 LDS 降下后仍能精準定位，確保定位穩(wěn)定且不易丟失地圖信息。同時，這種設計還拓寬了機器在低矮場景下的可視角度。
并且，石頭 G30 的頂部配備了 ToF 傳感器，能夠智能識別家具底部的高度，提前預判并適時降低 LDS，避免碰撞和損傷。
在避障方面，石頭 G30 引入了三線結構光，相較于傳統(tǒng)的雙線結構光，新增了橫向激光，極大地提升了對地面上小物品的識別精度與避障能力，拓寬了機器人在避障時的可視角度，使得環(huán)境感知能力得到顯著增強。
此外，G30 配備了豎線激光沿邊傳感器，在沿墻清潔時能夠全面觀測墻壁輪廓，應對復雜邊緣障礙物，諸如數(shù)據(jù)線還是桌椅腿等，都能實現(xiàn)精準清潔。
“視窗”內，還藏著 RGB 攝像頭與補光燈。
這顆 RGB 攝像頭能夠智能識別多達 108 種常見地面障礙物，并根據(jù)不同障礙物的特性采取差異化避障措施。
而當進入暗光環(huán)境時，白色補光燈會自動亮起，照明前方路線，頗有幾分汽車里的自動大燈的意思了。
石頭 G30 升降的不只是雷達“瞭望塔”，還有底盤。
在日常清潔體驗中，掃拖機器人面臨的另一大挑戰(zhàn)是越障能力。比如過門石和滑軌常常使機器人無法順利“出門”，或者被傾斜的椅子腿等異形態(tài)障礙物困住，無法繼續(xù)工作。
石頭 G30 的主刷、邊刷、拖布、小圓手均可智能升降，越障高度達到 4cm，相比之下，行業(yè)普遍的越障能力僅為 2cm。
當多傳感器融合檢測判斷門檻高度在 2-4cm 之間時，石頭 G30 的底盤升降功能會自動啟動，萬向輪升起，機頭抬起，使其能夠輕松跨越高門檻。
不僅如此，在復雜環(huán)境中遇到阻礙或卡困的情況時，它也能通過傳感器感知并配合萬向輪升降進行越野自救。
如圖所示，實測中的落地柜底面高度約 2CM 左右，石頭 G30 進出沒有任何問題。
總而言之，三線結構光 + RGB + 紅外結構光，以及升降式激光雷達和升降地盤，石頭 G30 是有幾分自動駕駛的味道了。
最后，是伸縮和升降的邊刷了。
在面對邊角和家具死角的清潔挑戰(zhàn)時，石頭 G30 的邊刷能夠靈活伸縮 2 至 4 厘米，確保沿邊和內角的清潔區(qū)域得到 100% 的覆蓋，實現(xiàn)無死角的全面清掃。
例如，當遇到低矮家具底部的狹窄縫隙時，邊刷能夠輕松深入，實現(xiàn)零纏繞，得益于其螺旋邊刷臂和經(jīng)過 SGS 認證的毛發(fā)梳末端，毛發(fā)纏繞率降至 0%。此外，毛發(fā)脫離軟膠擋筋設計有效防止毛發(fā)向上纏繞，同時在清掃過程中使毛發(fā)脫落。
邊刷的長度增加了 66.7%，不僅擴大了清掃范圍，還增強了刷毛的傾斜角度和下壓力，提升了清潔效果。特別地，當遇到內角或家具底部縫隙時，邊刷會向右額外清掃 1 厘米，進一步擴大清潔區(qū)域。零纏繞的邊刷設計還能加速毛發(fā)的甩出，而軟膠擋筋則阻止毛發(fā)纏入邊刷，確保清潔過程順暢無阻。
二、清潔篇
去年 4 月份發(fā)布的石頭 G20S，吸力為 11000Pa，而半年后的 G20S Ultra 吸力為 18500Pa。
這一次，石頭 G30 竟然達到了 22000Pa 大吸力！這是行業(yè)沒有對手的最高規(guī)格。
從這個吸力的不斷升級就能看出，石頭幾乎是時隔幾月就有一個非常明顯的量級升級。
不得不承認，石頭真的太卷了。
這么高的吸力足以應對日常吸塵需求，甚至小螺絲、鋼珠等也能吸進去。但話又說回來，其實日常清潔中，你幾乎很少會用到這么大的吸力。
22000Pa 有更多的冗余，可以保證你的設備在未來的幾年時間里，都不會被淘汰。
另一方面，22000Pa 也是技術底氣，就像是腰包里的錢，自然是越多越好。
我們直接來看一下清潔效果。
在圖中的演示中，筆者使用了稍大一些的顆粒狀垃圾（咖啡豆、大麥茶顆粒、核桃殼碎等）、碎紙絲帶來測試石頭 G30 性能。
開啟最大吸力后，石頭 G30 掃過這些垃圾時，就像街機游戲中的吃豆人一樣，垃圾均勻地被吸入“肚子”里。
再比如下圖，對于干濕混合的場景，無論是酸奶還是散落的咖啡豆等垃圾，石頭 G30 依舊應對自如。
22000Pa 大吸力，讓毛發(fā)清潔也更高效一些。
石頭 G30 延續(xù)了前一代的設計，整個毛發(fā)清潔過程可以簡單分為卷拾、聚攏、打散、吸入四個步驟 ——45° 傾斜膠毛搭配加寬軟膠葉片的膠毛一體主刷，45° 傾斜 V 型螺旋設計將易于纏繞的毛發(fā)沿刷體旋轉方向同時向中間運動，有效提升大顆粒物吸入能力。在清潔過程中，雙懸臂設計使得導流路徑更短，讓毛發(fā)及垃圾更易向中心匯聚。
當毛發(fā)進入到區(qū)域中心后，雙刷還采用了同軸差速設計，頭發(fā)從中間空隙處被撕裂，進而將毛發(fā)從主刷剝離，使其更易被吸入。
最后，22000Pa 大吸力將毛發(fā)瞬間吸入塵盒。
值得一提的是，石頭 G30 的易維護萬向輪也進行了防纏繞設計，讓萬向輪內部和兩端均不易被毛發(fā)纏繞，外置毛刷在清掃過程中也可幫助脫落毛發(fā)，減少毛發(fā)在萬向輪上的積累。
拖布方面，這次石頭 G30 延續(xù)了 G 系列慣有的“平板”拖布設計。
四區(qū)雙震拖地，震動頻率升級為 4000 次 / 分鐘，模擬聲波震動牙刷，布下壓力最高可達 8N，高頻震動瓦解頑固污漬。
面對地板上灑落的酸奶液體，石頭 G30 掃拖模式下能夠迅速吸收液體，平板拖布“壓”住底面，將污漬一并帶走。
石頭 G30 的平板拖布還升級了自動拆卸安裝。
比如，僅掃地和先掃地毯時，自動拆卸拖布。此時拖布會留在基站內。
當需要執(zhí)行拖地時，石頭 G30 會回到基站自動安裝拖布。
因為采用了平板拖布而非常規(guī)的圓盤拖布，也意味著拖布無法外伸，石頭 G30 給出的方案則是智能升降小邊拖，也就是上文提到過的「小圓手」。
這次「小圓手」直徑升級為 49mm，當沿墻或者識別到桌椅腿時，小邊拖自動升降貼邊清潔，極限貼邊拖地，伴隨最高 8N 下壓力，不留死角。
三、設計篇
接下來，再來談談石頭 G30 的設計。
在 ID 設計上，石頭 G30 基本延續(xù)了 G20S Ultra 那套扁平、細節(jié)考究的設計語言 —— 全能基站造型更扁平，大量的純平線條。
G20S Ultra 的一個問題是，采用了大量的鏡面黑配色，雖然看起來很高級，但是粘上灰塵后，也會特別明顯，日常擦拭是少不了的。
所以這次石頭 G30 設計上最大的變化便是配色，基站配色回歸到純白色，正面采用了磨砂銀配色，噴砂玻璃工藝的磨砂銀看起來依舊是非常高級，質感非常出眾，且沾灰不那么明顯了。
細節(jié)上，石頭 G30 的水箱也采用了隱藏式設計，掀開頂部的蓋板即可。
石頭 G30 基站的塵盒蓋設計也進行了升級，不再是傳統(tǒng)的卡扣式，而是采用了磁吸按壓式。
只需輕輕按壓面板，塵盒蓋就會緩緩彈出；輕輕扣上，即可關閉，整個過程優(yōu)雅從容，就像高級櫥柜的按壓開門方式。
塵盒蓋內隱藏了一次性塵袋和抗菌清潔液盒。其中，塵袋容量為 2.5L ，一般家庭 1 年只需換 6 次塵袋，采用 E12 級過濾材質，支持全鏈路抑菌。
配件上，除了機身內置的塵袋之外，石頭 G30 額外提供了一枚塵袋，均為 2.5L 大容量。
石頭 G30 主機盡管依舊是純黑配色，但設計了很多細密的淺灰色紋理，極大的減弱了黑色的鏡面效果，即便是沾灰，也不那么明顯了。
細節(jié)上的變化，是機器頂部的按鍵升級為觸摸式，當瞭望塔降下隱藏后，機身頂部變?yōu)榧兤?，一體感更強。
打開蓋板后，可以看到內部的塵盒。當然，在日常使用中，用戶幾乎不需要手動打開這里，因為自動集塵功能已經(jīng)極大地簡化了這一過程。
中間的縫隙處，隱藏著 LED 燈帶，設備在不同工作狀態(tài)下時，燈帶會流動閃爍。
來到底部，可以看到兩段式膠毛一體主刷，更長的螺旋圓弧邊刷同樣采用了機械臂結構，識別到墻角，會主動伸出清掃。
“平板”拖布一側，還有小圓手“邊拖”。
四、基站及綜合體驗篇
石頭 G30 配備全能自清潔基站，支持 80 度熱水除菌、基站 UVC 殺菌、自動抑菌除臭、自動集塵、補水、烘干等多項功能。
石頭 G30 采用了全鏈路抑菌，包括抗菌銀離子拖布 + 抗菌清潔液，地面、拖布、污水箱均可抑菌。
石頭 G30 基站內部配備了“雨刷”結構，當啟動時，它能夠像汽車上的雨刷一樣，橫向移動，清理拖布的時候，也清潔盤底部及其縫隙中的污垢。
此外，基站還采用了 UV 除菌，通過 UV 燈紫外線殺菌，對基站底盤進行殺菌。
這次，石頭 G30 的自清潔升級為高溫基站自清潔 2.0，支持 80℃洗拖布，除菌率達 99.99%。
如上圖所示，在高溫自清潔中，能夠看到小圓手“邊拖”有非常明顯的水蒸氣痕跡，證明此時正在熱水洗拖布中。
在智能交互方面，石頭 G30 搭載了石頭自研的 GPT 智慧交互大模型，能夠識別模糊指令和復雜指令，如“你好石頭，臥室有點臟”或“你好石頭，先清掃客廳，再清掃廚房”，并作出相應回應。此外，它還支持多輪交互，如預約明天的清掃任務，并能根據(jù)用戶需求調整時間。
石頭 G30 還內置了智能助手 APP，提供即時提示并解決用戶遇到的疑問或產(chǎn)品故障，如通過語音問詢使用教程和售后排查，如“你好石頭，怎么設置先掃后拖？”或“你好石頭，輪子卡住了怎么辦？”
語音交互上，還支持粵語和四川話兩種方言。
通過石頭 App，你可以設置選區(qū)、劃區(qū)，可以快速對不同區(qū)域設置不同的吸力、水量、清潔次數(shù)、路徑偏好。自定義非常強，想怎么清潔完全由自己決定。當然，如果你覺得這樣嫌麻煩，也可以直接選擇 AI 智能模式。
該模式下，石頭 G30 能夠一鍵智能識別房間類型、地面材質、地面方向和地毯，生成并分配全屋清掃方案，無需手動編輯。遇到長期未清潔區(qū)域還會自動加強清潔檔位；針對不同地毯，它還提供了規(guī)避、無視、穿越地毯和自適應四種清潔策略。
對于養(yǎng)寵家庭，它還提供了寵物模式，包括寵物區(qū)域重點清潔模式、一鍵尋寵和寵物抓拍等功能。
同時，它還支持實時視頻功能，可以全屋巡航、定時巡航，并在地圖上指定點位進行拍攝，甚至還可以和家人進行實現(xiàn)遠程視頻通話，又或者是當做遠程“監(jiān)控”使用。
結語
就在剛剛展開的 CES 2025 大會上，石頭科技展示旗下首款搭載機械臂的掃拖機器人產(chǎn)品，其配備了一個真正的機械臂，能夠自動拾物，就像是飛船上的空間機械臂一樣，頗有幾分科幻走進現(xiàn)實的感覺。
當然，這款產(chǎn)品后續(xù)與大家見面，這也算是石頭科技對掃拖機器人未來發(fā)展的一個前瞻性技術預判和技術占位。
而今天發(fā)布的石頭自清潔掃拖機器人 G30，則是石頭在掃拖機器人迭代多年來的一個技術集大成之作。在石頭 G30 上，有著行業(yè)最大的 22000Pa 吸力，有著升降 LDS 后僅 7.98cm 的超薄機身，有著高達 4CM 的地盤越障能力，有著大模型加持下的全新交互能力等等。
這樣有著行業(yè) T0 檔規(guī)格的產(chǎn)品，給消費者帶來的體驗，也絕對是 T0 檔位的。
尤其是與前代產(chǎn)品相比，G30 的升級幅度非常之大，短時間內實現(xiàn)如此跨越式的提升，顯然石頭科技手中握有眾多技術牌可打。
對于消費者而言，石頭自清潔掃拖機器人 G30 就是當下可靠、成熟且全面的掃拖機器人選擇。
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