IT之家 1 月 22 日消息，宇樹科技今日在官網更新了 G1 人形機器人首個應用方案 —— Unitree G1-Comp，官方號稱“為賽事打造足球巨星”。
根據宇樹官網介紹，G1-Comp 能在足球場上奔跑、轉身、轉圈等，并通過頭部攝像頭鎖定足球，完成射門。
G1-Comp 還能與其他機器人進行身體對抗，在相撞后保持穩(wěn)定，甚至倒地后也能自主起身。
性能參數方面，G1-Comp 的基本數據與原版 G1 類似，身高 130cm，體重 35kg，續(xù)航兩小時，擁有 25-45 個關節(jié)電機（G1 擁有 23-43 個關節(jié)電機）。
值得注意的是，G1-Comp 增加了 2 個頭部自由度，搭配深度相機可實現(xiàn) 180 度視野覆蓋。
G1-Comp 還提供了強化學習框架以及 RoboCup SDK 開發(fā)指南，開發(fā)指南包含三個 API：
視覺識別 API：內置 YOLO11 最新一代實時目標檢測算法，提供豐富的球場信息接口。
空間定位 API：通過單目幾何定位和雙目深度定位，提供精準的球場位置信息接口。
運動控制 API：根據視覺檢測結果、場地信息和比賽規(guī)則等，為決策系統(tǒng)提供不同的運動控制接口。
IT之家附 Unitree G1-Comp 參數表如下：
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