IT之家 2 月 17 日消息，國(guó)地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心（下稱(chēng)“國(guó)創(chuàng)中心”）自主研發(fā)的“天工”人形機(jī)器人迎來(lái)升級(jí)，國(guó)創(chuàng)中心今日宣布，通過(guò)持續(xù)提升具身小腦能力，“天工”人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了基于視覺(jué)的感知行走。
“天工”人形機(jī)器人在升級(jí)后可實(shí)現(xiàn)無(wú)磕碰、不踩棱、不踏空地跨越連續(xù)多級(jí)樓梯和 35 厘米大高差臺(tái)階，奔跑時(shí)速提高至 12km/h，并且能在雪地進(jìn)行高速奔跑，同時(shí)具備更強(qiáng)的抗干擾能力，大外力沖擊下仍可保持平衡。
在戶外真實(shí)地形測(cè)試中，“天工”機(jī)器人連續(xù)攀爬多級(jí)階梯，成功登上北京通州區(qū)海子墻公園最高點(diǎn)，成為全球首例可在室外連續(xù)攀爬多級(jí)階梯的人形機(jī)器人。
該公園階梯地形復(fù)雜，臺(tái)階高度不一，“天工”機(jī)器人將感知能力融入到運(yùn)動(dòng)算法中，面對(duì)連續(xù)多級(jí)階梯，也可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)無(wú)磕碰地通過(guò)。
此前的人形機(jī)器人在上下臺(tái)階時(shí)，大多需要提前掃描樓梯建立三維模型，再根據(jù)預(yù)設(shè)程序邁出固定步幅。“天工”通過(guò)多能具身智能體“開(kāi)物”所包含的具身“大腦”和具身“小腦”來(lái)實(shí)現(xiàn)的“感知行走”，能在行進(jìn)中“看清”前方地形，并立即生成對(duì)環(huán)境的分析，實(shí)時(shí)調(diào)整全身動(dòng)作與步態(tài)。
“天工”此次升級(jí)也解決了穩(wěn)定、高速奔跑問(wèn)題。從最初 6km/h 的速度，到 10km/h 的穩(wěn)定奔跑，直至當(dāng)前最高 12km/h 時(shí)速。在不足 12 個(gè)月的時(shí)間內(nèi)，“天工”的奔跑速度實(shí)現(xiàn)了超一倍的提升。
除奔跑速度的升級(jí)外，像沙地、雪地、山坡等各種復(fù)雜的泛化地形，“天工”都可以進(jìn)行高速奔跑，并成為全球首例可實(shí)現(xiàn)雪地奔跑的人形機(jī)器人。
此次升級(jí)后，“天工”還能夠應(yīng)對(duì)超 10KG 重物落下所造成的 45Ns 沖量，這相當(dāng)于一名職業(yè)拳擊手以 450 N 的力，重?fù)魧?duì)手的一瞬間打出的力道，即使在光滑的雪地上從各個(gè)方向突然出現(xiàn)的各類(lèi)干擾等，“天工”均能保持穩(wěn)定平衡不發(fā)生摔倒。
據(jù)IT之家此前報(bào)道匯總，“天工”人形機(jī)器人于 2024 年 4 月首次亮相，是一款純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機(jī)器人，身高 163cm，輕量化體重達(dá) 43kg。
2024 年 8 月，該機(jī)器人升級(jí)到 1.2 MAX 版本，身高 173cm，體重 60kg，相比以前尺寸大了一圈，還在具身智能大模型的加持下，掌握了語(yǔ)音交互抓取能力。
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