IT之家 3 月 11 日消息，深圳越疆科技今日發(fā)布了全球首款“靈巧操作 + 直膝行走”具身智能人形機(jī)器人 Dobot Atom，可實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景、多臺(tái)協(xié)同勝任復(fù)雜操作泛化任務(wù)。
據(jù)介紹，該款機(jī)器人是面向工業(yè)級(jí)精細(xì)操作全尺寸仿生人形機(jī)器人，搭載自研操作技能模型 ROM-1，具有神經(jīng)驅(qū)動(dòng)靈巧操作和仿人直膝步態(tài)行走兩大特征。
區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)器人，該產(chǎn)品通過“腦-手協(xié)同”技術(shù)突破，結(jié)合視覺感知與五指靈巧手閉環(huán)操作，無需預(yù)編程即可自主完成上百種復(fù)雜任務(wù)。
IT之家從官方獲悉，這臺(tái)為“打工”而生的工業(yè)級(jí)操作類人形機(jī)器人，身高 1.53 米，體重 62 公斤，采用 1:1 仿人手臂構(gòu)型設(shè)計(jì)，全身配置 41 個(gè)自由度，搭載重復(fù)定位精度 ±0.05mm 的 7 自由度工業(yè)級(jí)仿生協(xié)作臂，適應(yīng)常見 700-1000mm 工作臺(tái)高度靈巧作業(yè)，并具有工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)穩(wěn)定通過能力。
作為中國(guó)首款具備工業(yè)級(jí)雙臂操作與仿人直膝行走能力的人形機(jī)器人，其核心搭載越疆自研的神經(jīng)驅(qū)動(dòng)靈巧操作系統(tǒng)（NDS）與仿人直膝行走系統(tǒng)（AWS），雙臂協(xié)同靈巧操作，高還原度仿人直膝行走，這種同時(shí)擁有上下肢體高水平運(yùn)動(dòng)和控制表現(xiàn)的能力，標(biāo)志著人形機(jī)器人操作領(lǐng)域取得重要進(jìn)展。
NDS 系統(tǒng)通過端到端自主推理，賦予機(jī)器人 28 個(gè)上肢自由度及伺服級(jí)抖動(dòng)抑制能力，可完成工具制造、脆弱物料無損抓?。ㄈ畿?yán)遄樱┑葟?fù)雜任務(wù)，操作精度高達(dá) ±0.05mm。
AWS 系統(tǒng)則基于類人生物力學(xué)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高度擬人的直膝行走和靈活轉(zhuǎn)身，適配短程狹小空間作業(yè)需求。其自適應(yīng)泛化能力尤為突出，僅需 2 小時(shí)采集少量數(shù)據(jù)即可掌握新技能，顯著提升非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景下的操作效率。
據(jù)官方介紹，這臺(tái)人形機(jī)器人的核心零部件、軟硬件系統(tǒng)采用了自主研發(fā)的工業(yè)級(jí)方案，主要面向數(shù)以千計(jì)用工的車廠組裝備料環(huán)節(jié)、咖啡店制飲多臺(tái)設(shè)備的流程操作、連鎖藥店夜間取藥等場(chǎng)景，即設(shè)備位置不固定、產(chǎn)品多規(guī)格、操作相似度高，并有短程狹小空間通過、靈活轉(zhuǎn)身操作需求的工業(yè)商業(yè)連續(xù)重復(fù)工作場(chǎng)景。
目前，越疆已與國(guó)內(nèi)一線車廠、電子制造廠、咖啡奶茶店開展場(chǎng)景合作，并將于今年年中實(shí)現(xiàn)試產(chǎn)和批量。
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