IT之家 4 月 1 日消息，普渡機(jī)器人昨日發(fā)布了“全球首款商用場(chǎng)景類人形具身智能服務(wù)機(jī)器人”閃電匣 Arm。
該款機(jī)器人由普渡創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室 Pudu X-Lab 研發(fā)，在普渡旗艦專用型商用服務(wù)機(jī)器人閃電匣的基礎(chǔ)上，集成了移動(dòng)、操作、交互多技術(shù)棧，具備泛化操作能力，能夠在酒店、樓字、餐飲、零售、醫(yī)療等各類商業(yè)場(chǎng)景中完成多種任務(wù)。IT之家附官方介紹如下：
閃電匣 Arm 搭載可升降的 7 自由度仿生雙臂，雙機(jī)械臂操作直徑最大可達(dá) 2 米，并配備普渡自研的 11 自由度五指靈巧手 PUDU DH11。官方稱它不僅能夠靈活適應(yīng)各種場(chǎng)景，無(wú)需改造成本，還能實(shí)現(xiàn)各類泛化操作任務(wù)，如抓握、運(yùn)送、食品分揀、物品整理等。
閃電匣 Arm 具備暢行場(chǎng)景的能力。融合普渡 VSLAM 與激光 SLAM 技術(shù)，閃電匣 Arm 能夠構(gòu)建三維地圖并自主導(dǎo)航，且實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)避障。同時(shí)，輪式底盤及封閉的艙體設(shè)計(jì)，提供了安全穩(wěn)定的配送空間，使其能夠完成“從取到送”的全流程操作。
基于大模型技術(shù)，閃電匣 Arm 具備與人自然對(duì)話的能力，能夠?qū)崿F(xiàn)具身智能級(jí)別的決策與規(guī)劃。當(dāng)用戶提出需求時(shí)，閃電匣 Arm 能夠即時(shí)理解并進(jìn)行任務(wù)的拆解與規(guī)劃，還可聯(lián)動(dòng)場(chǎng)景中的其他機(jī)器人，確保多機(jī)協(xié)同完成任務(wù)。
閃電匣 Arm 實(shí)現(xiàn)了底盤、機(jī)械臂和靈巧手等系統(tǒng)的全身協(xié)同控制，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)反饋和優(yōu)化，使機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中更具靈活性和適應(yīng)性。
閃電匣 Arm 采用多傳感器融合技術(shù)（RGBD 相機(jī) / 激光雷達(dá) / 魚(yú)眼相機(jī)），在動(dòng)態(tài)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景實(shí)時(shí)感知，全向避障，保障人機(jī)安全。通過(guò)觸覺(jué)傳感與柔順力控算法結(jié)合，可自適應(yīng)不同物體的力控操作，涵蓋食品、醫(yī)療樣本及重物搬運(yùn)場(chǎng)景。
閃電匣 Arm 搭載多模態(tài)交互系統(tǒng)（AI 語(yǔ)音 / 手勢(shì) / 表情），通過(guò)自然交互降低操作門檻。同時(shí)，萌系的外觀設(shè)計(jì)增強(qiáng)了機(jī)器人的親和力。
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