小鵬成立了家自動駕駛公司，這是要親自下場搞 Robotaxi 了？
就在今天，我們從企查查網(wǎng)站上發(fā)現(xiàn)，廣州鵬煦自動駕駛科技有限公司于 2022 年 2 月 14 日成立，公司法定代表人由小鵬汽車聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁夏珩擔任，注冊資本為 1000 萬元人民幣，并由廣東小鵬汽車科技有限公司 100% 控股。
▲ 截圖
此前，小鵬汽車 CEO 何小鵬也曾公開表示，小鵬汽車將會在 2022 年開展 Robotaxi 業(yè)務，以加快小鵬的智能駕駛技術商業(yè)化。
所以，新公司的成立與何小鵬之前的言論不禁讓人產生遐想，或許小鵬汽車成立自動駕駛公司就是為了研發(fā)并落地 Robotaxi 等 L4 級自動駕駛技術。
對于小鵬汽車而言，通過量產車上的全場景智能輔助駕駛（L2 級自動駕駛）收集的數(shù)據(jù)可以幫助自己的 Robotaxi 算法不斷迭代，而 Robotaxi 的算法也可以下放到量產車上，幫助后者逐漸實現(xiàn)從 L2 到 L4 的“進化”。
因此，對于小鵬汽車來說，目前手里既握有成熟的量產車產線，又擁有大量高速、城市 NGP 的研發(fā)能力和數(shù)據(jù)積累，此時下場自動駕駛賽道，是可以理解的選擇。
一、CEO 放話要做 Robotaxi 第一站落地廣州
小鵬汽車成立自動駕駛公司的第一件事，可能就是直接殺進 Robotaxi 市場。
在 2021 年 Q3 小鵬汽車財報電話會上，小鵬汽車董事長兼 CEO 何小鵬曾表示，小鵬汽車將在 2022 年下半年推出 Robotaxi 業(yè)務，并將首先在廣州試運行，在運行之初車輛將會先使用 XPILOT3.5 系統(tǒng)并逐漸過渡到 XPILOT4.0 系統(tǒng)。
▲ 小鵬汽車董事長何小鵬
而廣州鵬煦自動駕駛科技有限公司的注冊地就為廣州市黃埔區(qū)，正是國內 Robotaxi 商業(yè)化的“圣地”。
像是百度 Apollo、文遠智行等國內知名自動駕駛公司的 Robotaxi 業(yè)務都選擇了在廣州市黃埔區(qū)落地，而小鵬汽車的大本營也正位于廣東省，所以廣州市將會成為小鵬汽車落地 Robotaxi 的首選地點之一。
小鵬汽車董事長兼 CEO 何小鵬表示，因為小鵬的 Robotaxi 將采用自家的量產車，所以相比于小馬智行和百度的 Robotaxi 業(yè)務，小鵬能夠在成本方面更具優(yōu)勢。此外，何小鵬還表示，小鵬的 Robotaxi 業(yè)務每輛車的每月測試里程將會在 8000 至 10000 公里左右。
二、L2 處于領先地位 將與 L4 形成互補
此前，小鵬汽車一直都將 L2 級自動駕駛作為自己量產車的核心競爭力之一。
去年，小鵬汽車推出了 XPILOT3.0 系統(tǒng)，實現(xiàn)了高速場景下的 L2 級自動駕駛，也就是高速 NGP。數(shù)據(jù)顯示，小鵬高速 NGP 平均每百公里接管的次數(shù)為 0.71 次，變道超車成功率為 94.41%，匝道通過成功率 92.76%，隧道通過成功率 94.95%，各項數(shù)據(jù)都處在一個比較優(yōu)秀的位置。
在功能層面，小鵬的這套高速 NGP 功能還具備自動限速調節(jié)、自動切換高速公路、最優(yōu)車道選擇、自動上下匝道、自動超車等功能，在高速行駛時可以很大程度上減輕駕駛員的壓力。
總的來說，小鵬的這套高速 NGP 功能已經領先于蔚來和理想的類似功能，并已經與特斯拉看齊。
▲ 小鵬 P7 開啟高速 NGP 功能
而在接連實現(xiàn)了高速 NGP 和記憶泊車等功能之后，小鵬汽車也將目光盯向了城市場景下的 L2 級自動駕駛，也就是最接近 Robotaxi 的應用場景。
去年 10 月，車東西也提前體驗了小鵬汽車全場景 L2 演示版。該演示版本可以實現(xiàn) VPA 停車場記憶泊車、高速 NGP、城市 NGP 等多個功能，并覆蓋了停車場、高速、城市道路等不同應用場景。
實際體驗中，車輛在進入到城市道路上之后，車輛仍然是自己進行駕駛的，能夠一直在自己的車道內穩(wěn)定駕駛，在遇到要變道的情況車輛會自動打轉向，然后在確保安全的情況下完成變道。
車輛也能夠及時地識別到前方的道路情況，會在中控屏上顯示前方的紅綠燈信息和監(jiān)控信息，做到完全按照交通規(guī)則來走。
▲ 車輛中控屏上可以看到交通信號燈信息
而一些復雜的路況車輛也能夠順利地通過。在車東西的試乘過程中，經過了廣州服貿城，道路上有很多裝滿大包的小拖車。
總的來說，在實際體驗過程中，小鵬汽車的全場景 L2 的駕乘體驗已經很接近乘坐 Robotaxi 的體驗，而未來兩者的區(qū)別也是在于車內人員的身份是駕車人還是乘車人。
相較于其他自動駕駛公司來說，小鵬汽車選擇了先開發(fā)量產車的 L2 級自動駕駛技術，通過用戶使用該功能產生的大量實際道路、車輛數(shù)據(jù)，不斷反哺并促進自家 Robotaxi 等 L4 級自動駕駛技術的迭代更新；而 L4 級自動駕駛技術也將會逐漸下放到自家量產車上，實現(xiàn)開發(fā)自動駕駛技術的良性循環(huán)。
小鵬汽車方面表示，預計到 2023 年上半年，小鵬汽車將會實現(xiàn)全場景 L2 級自動駕駛，而這與何小鵬之前所說的 Robotaxi 規(guī)模落地的時間相近。屆時，小鵬汽車將同時擁有具備 L2 級自動駕駛的量產車輛以及規(guī)模化的 L4 級自動駕駛的 Robotaxi 運營車隊。
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