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百度公開(kāi)無(wú)人駕駛挖掘機(jī)專利,可自動(dòng)控制,避開(kāi)障礙物

2022/5/16 15:03:50 來(lái)源:IT之家 作者:瀟公子 責(zé)編:瀟公子

IT之家 5 月 16 日消息,顯示,近日,北京百度網(wǎng)訊科技有限公司“一種挖掘機(jī)械的控制方法和挖掘機(jī)械”專利公布。

專利摘要顯示,本公開(kāi)提供了一種挖掘機(jī)械的控制方法和挖掘機(jī)械,涉及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及工程機(jī)械的自動(dòng)化控制領(lǐng)域。具體實(shí)現(xiàn)方案為:確定初始挖掘點(diǎn)位置及挖掘機(jī)械的當(dāng)前位置;確定初始挖掘點(diǎn)位置和當(dāng)前位置構(gòu)成的直線路徑;獲取挖掘機(jī)械的周邊環(huán)境信息,周邊環(huán)境信息包括挖掘機(jī)械感知范圍內(nèi)的障礙物位置;障礙物位置包括靜態(tài)障礙物位置和動(dòng)態(tài)障礙物位置中的至少一項(xiàng);在直線路徑與障礙物位置發(fā)生沖突的情況下,將障礙物位置的側(cè)向安全距離位置作為軌跡中繼位置;利用初始挖掘點(diǎn)位置、當(dāng)前位置和軌跡中繼位置,確定挖掘機(jī)械的規(guī)劃軌跡。采用本公開(kāi),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)挖掘機(jī)械的自動(dòng)控制。

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關(guān)鍵詞:百度,無(wú)人駕駛,挖掘機(jī)
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