國(guó)內(nèi)首個(gè),小鵬 G9 量產(chǎn)車(chē)通過(guò)自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試

2022/10/10 16:31:49 來(lái)源:IT之家 作者:汪淼 責(zé)編:汪淼

IT之家 10 月 10 日消息,據(jù)小鵬汽車(chē)官方消息,近日,按照廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能測(cè)試的相關(guān)要求,小鵬 G9 成功通過(guò)了自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試,成為國(guó)內(nèi)首個(gè)通過(guò)自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試的在售量產(chǎn)車(chē)

據(jù)介紹,該測(cè)試在夜間進(jìn)行,通過(guò)包括各類(lèi)指示信號(hào)識(shí)別及響應(yīng)、左右轉(zhuǎn)車(chē)輛沖突行駛、并道超車(chē)、兩輪車(chē)及行人避讓等 31 個(gè)城市道路場(chǎng)景考試來(lái)驗(yàn)證車(chē)輛在復(fù)雜的綜合城市道路場(chǎng)景中的自動(dòng)駕駛表現(xiàn)。

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▲ 避讓橫穿行人:在城市道路場(chǎng)景中,行人橫穿是常見(jiàn)的突發(fā)狀況,該場(chǎng)景中,可利用多傳感器融合,迅速識(shí)別行人,進(jìn)行禮讓?zhuān)缓罄^續(xù)前行

在全部測(cè)試場(chǎng)景中,小鵬 G9 在交通法規(guī)范圍內(nèi)安全準(zhǔn)確完成了駕駛操作,成為行業(yè)首款在不改變硬件的情況下,僅通過(guò)自動(dòng)駕駛軟件升級(jí)強(qiáng)化而順利通過(guò)該測(cè)試的在售量產(chǎn)車(chē)型

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▲ 兩輪車(chē)避讓?zhuān)和赓u(mài)小哥和快遞讓城市生活越來(lái)越方便,也給智能輔助駕駛帶來(lái)了更多的挑戰(zhàn),在該場(chǎng)景中,突發(fā)性和來(lái)車(chē)速度都需要更高的技術(shù)應(yīng)對(duì)能力

與市面上其它通過(guò)該測(cè)試的車(chē)型最大的不同點(diǎn)的是,小鵬 G9 測(cè)試車(chē)輛沒(méi)有額外加裝任何傳感器和計(jì)算單元,采用完全基于量產(chǎn)車(chē)自身的攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等感知元件的 360° 感知系統(tǒng),其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛硬件層面完全與量產(chǎn)車(chē)型無(wú)異

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▲ 前車(chē)緊急制動(dòng):擁擠的城市車(chē)流經(jīng)常會(huì)遇到前方發(fā)生緊急狀況,可能是前車(chē)司機(jī)的一個(gè)誤操作,也可能是前車(chē)前方突然發(fā)現(xiàn)“鬼探頭”,G9 測(cè)試車(chē)輛可根據(jù)前車(chē)速度、距離進(jìn)行計(jì)算、規(guī)劃和處理

IT之家了解到,9 月 21 日,小鵬 G9 正式上市,共有 6 款車(chē)型,售價(jià) 30.99-46.99 萬(wàn)元,預(yù)計(jì)第四季度大規(guī)模交付。該車(chē)定位“超快充全智能 SUV”,擁有全面升級(jí)的硬件配置并搭載小鵬第二代輔助駕駛系統(tǒng) XNGP

小鵬G9

小鵬汽車(chē)表示,伴隨 G9 交付,其第二代輔助駕駛系統(tǒng) XNGP 會(huì)在 2023 陸續(xù)在大多數(shù)城市開(kāi)始實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景智能輔助駕駛能力,2024 年逐步完成行車(chē)與泊車(chē)功能的打通,形成完整的點(diǎn)到點(diǎn)的智能導(dǎo)航輔助駕駛。

此外,隨著本次測(cè)試的通過(guò),小鵬汽車(chē)將持續(xù)在智能出行業(yè)務(wù)領(lǐng)域逐步探索,并完成更多行車(chē)數(shù)據(jù)、場(chǎng)景的積累,通過(guò)數(shù)據(jù)閉環(huán)賦能高等級(jí)智能輔助駕駛、乃至無(wú)人駕駛的量產(chǎn)落地。

30.99 萬(wàn)元起,小鵬 G9 正式上市:充電 5 分鐘續(xù)航 200 公里,標(biāo)配高通 8155 芯片

小鵬 G9 命名邏輯、價(jià)格、配置全面調(diào)整:改用“Plus / Pro / Max”命名,30.99 萬(wàn)元起

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