IT之家 11 月 5 日消息，今日，第五屆中國國際進(jìn)口博覽會(huì)上，搭載了小馬智行第六代 L4 自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的豐田賽那 Autono-MaaS（自動(dòng)駕駛移動(dòng)出行服務(wù)）車輛在中國首次公開亮相。
此次亮相的賽那 Autono-MaaS 外型上更加接近消費(fèi)級(jí)車輛的設(shè)計(jì)。同時(shí)，車頂?shù)膫鞲衅魈准捎们昂髢啥问椒煮w設(shè)計(jì)，前段集成一顆固態(tài)激光雷達(dá)，后段集成 3 顆固態(tài)激光雷達(dá)，相比上一代體積減小、集成程度更高。
IT之家了解到，小馬智行稱已開啟首批搭載 ADK（自動(dòng)駕駛套件）車輛的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，并完成了 4 個(gè)月封閉道路測(cè)試，首批車輛將于 2023 年上半年投放到中國國內(nèi)一線城市，提供自動(dòng)駕駛移動(dòng)出行服務(wù)（Robotaxi）。
據(jù)介紹，此次搭載的傳感器方案采用了性能更穩(wěn)定、成本更低、更能實(shí)現(xiàn)批量化應(yīng)用的車規(guī)級(jí)量產(chǎn)部件，主要分布在車頂和車身四周，包含 4 個(gè)車頂固態(tài)激光雷達(dá)、2 個(gè)分布在左右兩側(cè)的補(bǔ)盲激光雷達(dá)、3 個(gè)長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)，以及 11 個(gè)攝像頭，其中 7 個(gè)在車頂，4 個(gè)在車身四周。
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