設(shè)置
  • 日夜間
    隨系統(tǒng)
    淺色
    深色
  • 主題色
问界 新 M5 Ultra 首发评测    阿里 1688 将全面取消“仅退款”

樂(lè)聚人形機(jī)器人“夸父”發(fā)布:搭載開(kāi)源鴻蒙,多地形行走還能跳

2023/12/5 12:53:08 來(lái)源:IT之家 作者:汪淼 責(zé)編:汪淼
感謝IT之家網(wǎng)友 肖戰(zhàn)割割 的線索投遞!

IT之家 12 月 5 日消息,樂(lè)聚機(jī)器人宣布推出機(jī)器人新品 —— 夸父,號(hào)稱(chēng)是“國(guó)內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開(kāi)源鴻蒙人形機(jī)器人”。

該機(jī)器人搭載深開(kāi)鴻基于開(kāi)源鴻蒙研發(fā)的 KaihongOS,采用全棧開(kāi)源設(shè)計(jì),運(yùn)動(dòng)控制器全面開(kāi)源,可接入軌跡規(guī)劃、反饋控制、狀態(tài)估計(jì)等模塊。

樂(lè)聚人形機(jī)器人“夸父”的步態(tài)算法號(hào)稱(chēng)全面適配沙地、草地、障礙等多地形,還支持 20cm 跳躍高度。

此外,樂(lè)聚人形機(jī)器人“夸父”采用自研一體化關(guān)節(jié),峰值扭矩達(dá) 360N?m,額定轉(zhuǎn)速為 150rpm;手臂有 14 個(gè)自由度,腿部有 12 個(gè)自由度。

感知方面,該機(jī)器人可搭載多種開(kāi)鴻傳感器,配有深度攝像頭,還可搭配多種末端配件二次開(kāi)發(fā),并對(duì)接主流大模型。

樂(lè)聚人形機(jī)器人“夸父”現(xiàn)已在官方渠道開(kāi)售,IT之家暫未查詢(xún)到相關(guān)價(jià)格信息。

廣告聲明:文內(nèi)含有的對(duì)外跳轉(zhuǎn)鏈接(包括不限于超鏈接、二維碼、口令等形式),用于傳遞更多信息,節(jié)省甄選時(shí)間,結(jié)果僅供參考,IT之家所有文章均包含本聲明。

相關(guān)文章

關(guān)鍵詞:樂(lè)聚,機(jī)器人夸父,開(kāi)源鴻蒙
  • 日榜
  • 周榜
  • 月榜

軟媒旗下網(wǎng)站: IT之家 最會(huì)買(mǎi) - 返利返現(xiàn)優(yōu)惠券 iPhone之家 Win7之家 Win10之家 Win11之家

軟媒旗下軟件: 軟媒手機(jī)APP應(yīng)用 魔方 最會(huì)買(mǎi) 要知