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IT之家 12 月 5 日消息，樂(lè)聚機(jī)器人宣布推出機(jī)器人新品 —— 夸父，號(hào)稱(chēng)是“國(guó)內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開(kāi)源鴻蒙人形機(jī)器人”。
該機(jī)器人搭載深開(kāi)鴻基于開(kāi)源鴻蒙研發(fā)的 KaihongOS，采用全棧開(kāi)源設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)控制器全面開(kāi)源，可接入軌跡規(guī)劃、反饋控制、狀態(tài)估計(jì)等模塊。
樂(lè)聚人形機(jī)器人“夸父”的步態(tài)算法號(hào)稱(chēng)全面適配沙地、草地、障礙等多地形，還支持 20cm 跳躍高度。
此外，樂(lè)聚人形機(jī)器人“夸父”采用自研一體化關(guān)節(jié)，峰值扭矩達(dá) 360N?m，額定轉(zhuǎn)速為 150rpm；手臂有 14 個(gè)自由度，腿部有 12 個(gè)自由度。
感知方面，該機(jī)器人可搭載多種開(kāi)鴻傳感器，配有深度攝像頭，還可搭配多種末端配件二次開(kāi)發(fā)，并對(duì)接主流大模型。
樂(lè)聚人形機(jī)器人“夸父”現(xiàn)已在官方渠道開(kāi)售，IT之家暫未查詢(xún)到相關(guān)價(jià)格信息。
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