樂聚人形機(jī)器人“夸父”通過 OpenHarmony 3.2 兼容性驗(yàn)證，可與周邊設(shè)備互聯(lián)互通

IT之家 12 月 19 日消息，據(jù) OpenHarmony 官方公眾號(hào)，樂聚旗下“夸父”機(jī)器人今日宣布通過 OpenHarmony 3.2 Release 版本兼容性測(cè)評(píng)。

據(jù)悉，夸父機(jī)器人由深開鴻聯(lián)合樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司（簡(jiǎn)稱“樂聚”）聯(lián)合打造，號(hào)稱是“國內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙人形機(jī)器人”。

IT之家獲悉，該機(jī)器人搭載深開鴻基于開源鴻蒙研發(fā)的 KaihongOS，采用全棧開源設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)控制器全面開源，可接入軌跡規(guī)劃、反饋控制、狀態(tài)估計(jì)等模塊，步態(tài)算法號(hào)稱“全面適配沙地、草地、障礙”等地形，并支持 20cm 跳躍高度。

感知方面，該機(jī)器人可搭載多種開鴻傳感器，配有深度攝像頭，還可搭配多種末端配件二次開發(fā)，并對(duì)接主流大模型。

相關(guān)閱讀：

• 《樂聚人形機(jī)器人“夸父”發(fā)布：搭載開源鴻蒙，多地形行走還能跳》

廣告聲明：文內(nèi)含有的對(duì)外跳轉(zhuǎn)鏈接（包括不限于超鏈接、二維碼、口令等形式），用于傳遞更多信息，節(jié)省甄選時(shí)間，結(jié)果僅供參考，IT之家所有文章均包含本聲明。