IT之家 1 月 25 日消息，日本宇宙航空研究開發(fā)機構(gòu)（JAXA）今日舉行新聞發(fā)布會，透露了月球勘測智能著陸器（SLIM）的具體登月情況。
JAXA 于 2024 年 1 月 20 日（日本標(biāo)準(zhǔn)時間）凌晨 0 點 20 分將 SLIM 降落在月球表面，并與地球建立通信。然而，由于 SLIM 著陸時的姿態(tài)與計劃不符，導(dǎo)致太陽能電池?zé)o法發(fā)電，當(dāng)天凌晨 2 點 57 分（日本標(biāo)準(zhǔn)時間），SLIM 的電源被來自航天器的指令關(guān)閉。
通過分析電源關(guān)閉前獲取的數(shù)據(jù)，確認 SLIM 已到達月球表面，位置位于原定目標(biāo)著陸點以東約 55m 處。此外，代表精確著陸性能的避障動作開始前（高度約 50m）的定位精度估計為 10m 左右或更小，大概為 3～4m 左右。
雖然詳細的數(shù)據(jù)評估還需要繼續(xù)，但 JAXA 宣布已經(jīng)成功實現(xiàn) SLIM 的主要任務(wù) —— 100m 精度的精確著陸技術(shù)演示。
在著陸之前，兩個超小型月球探測車（LEV-1 和 LEV-2）已被成功釋放。此外，安裝在 SLIM 上的多波段光譜相機（MBC）能夠在關(guān)閉電源之前進行試運行并捕獲圖像。
另一方面，JAXA 對獲得的技術(shù)數(shù)據(jù)進行分析，發(fā)現(xiàn) SLIM 的一個發(fā)動機可能失去了推力，在這種情況下，SLIM 的機載軟件自動判斷出異常情況，并利用另一臺發(fā)動機繼續(xù)下降，同時控制逐漸向東移動的 SLIM 的水平位置盡可能保持一致。SLIM 接地時的下降速度約為 1.4 m/s，低于規(guī)格范圍，但由于側(cè)向速度和姿態(tài)等接觸地面條件超出了規(guī)格范圍，JAXA 最終選擇了與計劃不同的姿態(tài)。
JAXA 還放出了多張 MBC 拍到的月球表面圖像，IT之家附圖如下：
根據(jù)遙測數(shù)據(jù)，超小型月球探測車 LEV-1 從 SLIM 部署到月面后，將進行計劃的跳躍運動并與地面站直接通信。目前，LEV-1 已完成計劃的月面活動周期，在月面待命。JAXA 計劃繼續(xù)接收 LEV-1 的無線電波。
LEV-2 則號稱是世界上最小、最輕的月球表面探測機器人。LEV-2 將負責(zé)后續(xù)對 SLIM 和周圍環(huán)境進行拍照，圖像將使用 LEV-1 的通信設(shè)備傳輸?shù)降孛娌l(fā)布。
JAXA 表示，該圖像通過 LEV-1 傳輸?shù)降孛?，確認 LEV-1 和 LEV-2 之間的通信功能正常運行。此外，官方還能夠確認 LEV-2 在從 SLIM 釋放后成功部署，并能夠在月球表面行駛。
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