機中小米，lidar （激光雷達）中速騰？？？
全球首個，速騰發(fā)布了激光雷達“千元機”：
超輕薄、中長距、高精度，以及艙外艙內(nèi)都可布置。
速騰放話：一定要把激光雷達做成和攝像頭一樣普遍的高性價比傳感器。
千元激光雷達，什么樣的產(chǎn)品
激光雷達千元機時代，速騰 MX 打響第一槍。
產(chǎn)品上的亮點有三個。首先是 25mm 超薄外形：
相較于速騰之前的 M1 / M1 Plus / M2，MX 體積下降 40%，厚度降低 44%，僅為 25mm，這樣一來，MAX 外露窗口片面積降低 80%。
MX 可靈活嵌入汽車的擋風(fēng)玻璃后、車頂、前照燈和進氣格柵等位置，并高度貼合整車造型，部署更便捷。
超薄激光雷達置于艙外，最大的好處是避免如今“頭上有犄角”的造型：
同時風(fēng)阻更低。
嵌于艙內(nèi)擋風(fēng)玻璃后時，僅有極小的 Keep Out Zone（KOZ），可確保對用戶的視野“0”遮擋。
激光雷達放在艙內(nèi)，我們之前已經(jīng)科普過，主要問題有兩個，首先是工作產(chǎn)生的噪音，其次是前擋玻璃透光率對性能的影響。
速騰解決方案分別是：MX 沿用成熟的二維掃描 MEMS 芯片技術(shù)，內(nèi)部無機械震動噪聲，運行聲音無限接近背景噪聲，且全生命周期保持不變。
玻璃上，速騰說需要跟玻璃廠商共同開發(fā)定制。這的確會造成成本上升，甚至速騰坦誠：玻璃成本可能會比激光雷達還要高。
比較前兩天我們介紹的大疆艙內(nèi)激光雷達方案，首先是激光雷達主控芯片放在智駕域控制器隔絕噪音，其次用算法、雙目攝像頭前融合的方式補足性能衰減。
這里就能看出大疆這樣軟硬一體的智駕方案供應(yīng)商和速騰這樣偏硬件的傳感器供應(yīng)商本質(zhì)的區(qū)別。
最后，MX 最大的亮點是智能化。在沿用 M 平臺可變焦專利技術(shù)的基礎(chǔ)上，智能”凝視”功能升級，可以實現(xiàn)水平和垂直兩個方向的動態(tài)調(diào)整，ROI（感興趣區(qū)域，Region of Interest）實現(xiàn)全維度動態(tài)調(diào)整掃描，行業(yè)首個。
在城區(qū)廣角模式下，MX 具有 120°×25° 的廣角視野，輔助智駕系統(tǒng)應(yīng)對鬧市路口無保護左轉(zhuǎn)、掉頭、加塞等場景。在高速遠焦模式下，MX 集中掃描道路正前方遠處，ROI 區(qū)域等效 251 線、角分辨率達到 0.1°×0.1°。
當(dāng)然，無論是“變焦”還是二維 MEMS，都是速騰激光雷達的傳統(tǒng)技術(shù)路線。
真正把產(chǎn)品做輕薄的，是速騰在激光雷達芯片化的探索進展。
激光雷達大趨勢：芯片化
完全取消機械結(jié)構(gòu)，將光學(xué)和處理模塊融合的“片上激光雷達”，是所有玩家努力的方向。
現(xiàn)階段更多的是在 SoC 芯片上，集成盡可能多的功能。
比如 MX 搭載的 M-Core，屬于激光雷達處理芯片的集成化。
集成 4 核 64bit APU+2 核 MCU、主頻 1GHz，8MByte 片內(nèi)存儲單元，運算處理能力強大。同時，M-Core 集成多閾值 TDC（時間數(shù)字轉(zhuǎn)化器），使弱回波檢測能力提升 4 倍，相當(dāng)于將距離分辨能力提升 32 倍。
“集成”體現(xiàn)在將整個后端電路集成至單芯片中，使 MX 主板面積減少 50%，功耗降低 40%，且成本大幅降低。
處理芯片之外，MX 整體還實現(xiàn)了掃描模組芯片化，即速騰自研的 MEMS 芯片掃描技術(shù)，顛覆傳統(tǒng)一維機械掃描方案的器件堆疊架構(gòu)，升級激光雷達架構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)高集成、高性能、低成本、掃描靈活、高可靠性等優(yōu)勢。
此外還有收發(fā)系統(tǒng)芯片迭代，意思是速騰通過對收發(fā)模組進行模塊化平臺化設(shè)計，基于上游供應(yīng)鏈通用芯片器件的迭代，僅 pin-to-pin 升級收發(fā)模組中激光收發(fā)芯片器件，即可完成探測性能提升。
換句話說，速騰的 MX 實現(xiàn)了激光雷達硬件本身的“OTA”。
MX 實現(xiàn)了掃描、處理、收發(fā)系統(tǒng)的全棧芯片化重構(gòu)，也是業(yè)內(nèi)首次展示了激光雷達全棧芯片化設(shè)計的完整形態(tài)。
集成化、芯片化的優(yōu)勢之一，是相較于 M1 Plus，MX 的 PCBA（印制電路板）數(shù)量減少 69%，主板面積降低 50%，光學(xué)器件數(shù)量減少 80%，功耗下降至 10W 以內(nèi)，可制造性得到了大幅提升，成本實現(xiàn)大幅下降。
激光雷達“千元機”，真正的核心在這里。
啥時候上車？
速騰透露，MX 已經(jīng)獲得了三個量產(chǎn)項目定點。
最快的 2025 年上半年就會量產(chǎn)交付。
速騰 MX 開啟千元激光雷達，可以看成是車企智駕方案內(nèi)卷的延伸。
而從它量產(chǎn)時間節(jié)點來看，也能推測智駕成本下降，或者說之前自動駕駛公司“吹牛”兌現(xiàn)的時間節(jié)點。
更直白的說，去年開始行業(yè)內(nèi)頻繁喊出的 8000、7000、甚至 5000 元成本實現(xiàn)城市 NOA 方案，落地時間也在 2025 年左右。
因為高階智駕系統(tǒng)的成本構(gòu)成是這樣：800 萬像素攝像頭，一個 400 元左右，一般至少也得 2 個起；毫米波雷達，一個四五百元，一般都用 5 個；域控制器的硬件成本，按芯片數(shù)量、算力不同，普遍 2000 元起步。
這就使得激光雷達的成本空間，必須控制在 2000 元以下，最好 1500 元以內(nèi)，甚至實現(xiàn)“千元機”。
也只有激光雷達千元機普及，融合感知方案的高階智駕，才有可能下放到 15-20 萬甚至更低的車型。
產(chǎn)業(yè)有內(nèi)在的發(fā)展周期，技術(shù)有客觀的迭代規(guī)律。所以這也給我們一個全新的觀察角度：
如何甄別車企、自動駕駛公司是“吹牛”還是實話？其實只要看底層硬件的量產(chǎn)上車節(jié)奏就知道了。
本文來自微信公眾號：智能車參考 （ID：AI4Auto），作者：有車有據(jù)
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