IT之家 5 月 5 日消息，特斯拉今日再次分享了一段第二代 Optimus 人形機(jī)器人的工作視頻，視頻顯示，該機(jī)器人可將電池單體精確地插入托盤(pán)中。
據(jù)特斯拉官方介紹，他們訓(xùn)練并部署了一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，允許 Optimus 開(kāi)始執(zhí)行有用的任務(wù)，例如從傳送帶上撿起電池單體并精確地將它們插入托盤(pán)中。這個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完全端到端運(yùn)行，意味著它只使用來(lái)自機(jī)器人的 2D 攝像頭以及板載的本體感知傳感器的視頻，并直接產(chǎn)生關(guān)節(jié)控制序列。
特斯拉還稱，已經(jīng)在其中一家工廠部署了幾個(gè)機(jī)器人，它們正在實(shí)際的工作站上每天進(jìn)行測(cè)試并不斷改進(jìn)。此外，新款 Optimus 現(xiàn)在也能定期在辦公室里長(zhǎng)時(shí)間走動(dòng)而不會(huì)摔倒，特斯拉稱正在努力使其移動(dòng)得更快。
IT之家注意到，特斯拉 CEO 馬斯克此前在一季度財(cái)報(bào)電話會(huì)議上表示，預(yù)計(jì)在今年底之前，特斯拉的 Optimus 人形機(jī)器人將擁有完成“有用的”工廠任務(wù)的能力，該公司可能會(huì)在 2025 年底前將其對(duì)外銷售，特斯拉計(jì)劃今年年底前在其自家工廠率先使用該機(jī)器人。
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