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中國首款全尺寸通用人形機器人開源公版機“青龍”發(fā)布:高 185cm / 重 80kg,算力支持 400TOPS

2024/7/4 17:33:21 來源:IT之家 作者:清源 責編:清源

IT之家 7 月 4 日消息,據(jù)《上海證券報》報道,今天開幕的 2024 世界人工智能大會(WAIC 2024)期間,中國首款全尺寸通用人形機器人開源公版機“青龍”正式發(fā)布。

IT之家匯總該機器人主要信息如下:

“青龍”身高 185cm,體重 80kg,全身擁有 43 個主動自由度,關節(jié)峰值扭矩最大 400N?m,算力支持 400TOPS。

其擁有高度仿生的軀干構(gòu)型、擬人化的運動控制,支持多模態(tài)機動 / 感知 / 交互 / 操控。其同時具備高機動下肢行走配置、輕量化高精度上肢作業(yè)配置,支持快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾四大運動功能。據(jù)報道,該機器人是通用人工智能軟硬件開發(fā)的理想載體。

“青龍”由人形機器人(上海)有限公司自研,已獲批省部級上海人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心,并于 2024 年 5 月由工業(yè)和信息化部授牌國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心。

除“青龍”外,人形機器人(上海)有限公司還將提供“玄武”沉浸式操作的互動體驗、“朱雀”大模型如何為“青龍”作業(yè)賦能的大模型算法演示、“白虎”準確精密的數(shù)據(jù)采集能力,以及“麒麟”訓練場模擬產(chǎn)線運轉(zhuǎn)的呈現(xiàn)。

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關鍵詞:機器人,青龍,人形機器人

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