IT之家 7 月 5 日消息，小紅書上的蔚來員工 @NIO 蔚來丨 Yestin.小勞放出了最新的 Banyan 2.6.5 升級內(nèi)容，實現(xiàn)了 NOP+ 全面更新，我們一起來看一下吧。
新版本系統(tǒng)對 NOP+ 以及 Pilot+ 進(jìn)行了大量升級，例如提升了直路通行能力、路口通行能力、窄路通行能力、擁堵路況通行能力。
此外，新版本還對視覺融合泊車輔助 SAPA、全向自動緊急制動 AEB 進(jìn)行了優(yōu)化，使用端到端技術(shù)判斷目標(biāo)位置、行進(jìn)方向與速度；前向 AEB 響應(yīng)車速 4-150km/h，后向 0-30km/h；前向通用障礙物預(yù)警及輔助 GOA 響應(yīng)車速范圍 10-150km/h，后向 0-5km/h；支持全向主動安全。
人車共駕方面，蔚來可實時檢測駕駛員視線方向，結(jié)合 360° 感知能力提示潛在風(fēng)險。新版本還可提升風(fēng)險場景識別能力，降低分心提醒靈敏度。
IT之家注意到，新版本還支持多類場景下的主動安全防護(hù)，例如無意識溜車或沒看到盲區(qū)外的障礙物，全向感知提示避險，非常實用。
蔚來 2.6.5 版本更新內(nèi)容
城區(qū)場景
1.直路通行能：
NOP+：提升智能換道能力，綜合效率、車道環(huán)境、導(dǎo)航路線和舒適性進(jìn)行動態(tài)決策。
2.路口通行能力 (直行、左右轉(zhuǎn)、掉頭)：
NOP+：新增路口軌跡推演能力，提升路口通過成功率，提升感知范圍與精度，靈活繞過路口內(nèi)障礙物。
NOP+& Pilot+：提升路口通過時的舒適性與流暢性，遇橫穿車輛或并行車輛時通過適當(dāng)偏移與舒適控速提升通行效率。
3.窄路通行能力 (繞行障礙物、雙向會車、曲折小路)：
NOP+：新增擬人通行能力，適時靠邊讓行或小幅度偏移完成會車，提升全程舒適性；新增借用車道完成繞行的能力，流暢通過臨停車輛和障礙物。
NOP+& Pilot+：提升復(fù)雜小路、無車道線、極窄車道或急彎場景的通過能力，早準(zhǔn)感知道路結(jié)構(gòu)與障礙物，推理出可通行空間。
4.擁堵路況通行能力 (擁堵、人車混行)：
NOP+& Pilot+：提升人車混行場景的舒適性，精準(zhǔn)意圖預(yù)測并實現(xiàn)更好地加減速控制，提升車流脫困能力與成功率。
提升變道博弈能力，擁堵路況中利用小空間完成變道。
全域適用
1.擁堵跟車場景：
NOP+& Pilot+：提升跟車場景的舒適性，預(yù)測前車加減速行為，減少頓挫。提升相鄰車道有壓線車輛時的舒適性，靈活偏移與加減速控制。
NOP+：提升換道及超車過程的流暢性，更早更合適地開始加速，順暢高效進(jìn)入目標(biāo)車道。
2.增強(qiáng)車道居中輔助 Pilot+：
依據(jù)車道線、道路結(jié)構(gòu)并參考車流行進(jìn)方向，控制車輛方向與加減速，實現(xiàn)車道內(nèi)居中行駛、直行通過路口，并響應(yīng)交通信號燈控制。
便捷停車
1.視覺融合泊車輔助 SAPA：
新增根據(jù)車位環(huán)境自動偏一側(cè)的功能，提供充足的主駕開門空間。
支持車輛非靜止下激活泊車輔助，車速降到 3 公里 / 小時以下即可選中目標(biāo)車位。
主動安全 2.0
1.全向自動緊急制動 AEB：
增強(qiáng)前向 AEB 對斜向穿行車輛、騎行人或行人的避險響應(yīng)能力，使用端到端技術(shù)判斷目標(biāo)位置、行進(jìn)方向與速度。
增強(qiáng)倒車場景下 AEB，對后方車輛、騎行人或行人的響應(yīng)時速范圍，拓展至 0-30 公里 / 小時。
2.起停安全守護(hù)：
新增低速倒車場景下的后向通用障礙物預(yù)警及輔助功能，避免與后向墻、柱子等障礙物碰撞。
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