IT之家 7 月 6 日消息，我國油氣勘探開發(fā)已由傳統(tǒng)中高滲油藏環(huán)境，發(fā)展到低滲透直至致密等非常規(guī)資源環(huán)境，資源開采難度增大，亟須創(chuàng)新水平井智能化開采及燃爆壓裂設(shè)備。
為此，成都理工大學(xué)宣布該?？蒲袌F(tuán)隊(duì)成功研制出我國首套井下燃爆壓裂機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了油氣井下機(jī)器人的牽引力及牽引速度等各項(xiàng)性能指標(biāo)的全球領(lǐng)先。
據(jù)官方介紹，該項(xiàng)目是由成都理工大學(xué)能源學(xué)院（頁巖氣現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學(xué)院）副院長朱海燕教授帶領(lǐng)，圍繞井下機(jī)器人技術(shù)、結(jié)構(gòu)、信號控制等方面，進(jìn)行重點(diǎn)突破，首次提出將水平油氣井下牽引機(jī)器人與靶向爆炸-水力復(fù)合壓裂方法結(jié)合，為解決小空間、低信號等復(fù)雜井下作業(yè)環(huán)境難題提供新的解決路徑，標(biāo)志著我國在智能油氣開采技術(shù)領(lǐng)域邁出了重要一步。
此外，該團(tuán)隊(duì)首創(chuàng)的復(fù)雜井筒自適應(yīng)井下牽引機(jī)器人結(jié)構(gòu)，攻克了 12cm 直徑狹小空間設(shè)計(jì)的世界難題，不僅確保了機(jī)器人在極端條件下的強(qiáng)大牽引力，還實(shí)現(xiàn)了高度的穩(wěn)定性控制，為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更大的牽引力、穩(wěn)定控制提供必要基礎(chǔ)。
為了使微小井眼水平井連續(xù)油管鉆機(jī)器人在井下更好控制，團(tuán)隊(duì)還研發(fā)了能夠?qū)︺@井機(jī)器人的速度進(jìn)行無線遠(yuǎn)程控制的控制系統(tǒng)。IT之家注意到，在信號傳輸方面的相關(guān)研究的進(jìn)展中，該團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地采用了雙向生成對抗神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的參數(shù)識(shí)別與測控系統(tǒng)，構(gòu)建了高精度的參數(shù)識(shí)別與測控系統(tǒng)，攻克了數(shù)千米地下信號傳輸差的世界難題，實(shí)現(xiàn)了的信號的實(shí)時(shí)傳輸。
據(jù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，這款井下燃爆壓裂機(jī)器人專為解決非常規(guī)油氣水平井中復(fù)雜地質(zhì)條件下的壓裂難題而設(shè)計(jì)，其目標(biāo)是在致密的地層中構(gòu)建出一條條油氣流動(dòng)的“高速通道”，從而大幅提升油氣資源的開采效率與經(jīng)濟(jì)效益，對于推動(dòng)我國能源產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展具有重要意義。
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