IT之家 7 月 11 日消息，特斯拉 CEO 埃隆?馬斯克 (Elon Musk) 再次確認，F(xiàn)SD V12.5.x 版本將采用統(tǒng)一的自動駕駛軟件棧，用于高速公路和市區(qū)道路行駛。這一更新預計將為搭載 FSD（Supervised）的特斯拉帶來更流暢的駕駛體驗。
目前，特斯拉已經開始向部分用戶推送 FSD V12.4.3 版本，但用戶反饋褒貶不一。例如，長期測試 FSD Beta 的博主 @WholeMarsBlog 在社交媒體平臺 X 上表示，FSD V12.4.3 在高速公路駕駛時仍會出現(xiàn)在車道內“畫龍”的情況。
馬斯克似乎意識到了這個問題，同時也暗示即將改進 FSD 的高速公路行駛表現(xiàn)。“12.5.x 版本將最終整合高速公路和市區(qū)的軟件棧，”馬斯克寫道。
IT之家注意到，這并不是馬斯克第一次提到用于高速公路和市區(qū)駕駛的統(tǒng)一 FSD 軟件棧。早在今年 5 月，馬斯克就預計 FSD V12.5 將于 6 月底推出，并帶來顯著的提升?！?2.5 將于 6 月底發(fā)布，也將帶來 MPI 方面的重大改進，并且采用單一軟件棧 - 高速公路不再使用隱式棧，”當時馬斯克寫道。
值得一提的是，馬斯克當時還確認尚未搭載自動駕駛輔助系統(tǒng)的特斯拉 Cybertruck 將在收到 FSD V12.5 更新后獲得 FSD 功能，不過馬斯克在最近的 X 平臺帖子中沒有重申這一說法。
業(yè)內人士指出，此前版本的 FSD 采用雙棧系統(tǒng)，即特斯拉傳統(tǒng)的 Autopilot 軟件棧用于高速公路駕駛，而 FSD 軟件棧用于市區(qū)道路行駛。FSD V11 曾統(tǒng)一了這兩個棧，但后來特斯拉又為高速和市區(qū)駕駛采用了獨立的軟件決策流程。隨著 V12.5 再次采用單一軟件棧方案，F(xiàn)SD 的整體性能可能會進一步提升。
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