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宇樹人形機器人 G1 量產(chǎn)版設(shè)計升級:能大跳能小跑,還有“悟空”皮膚

2024/8/21 18:46:38 來源:IT之家 作者:汪淼 責編:汪淼

IT之家 8 月 21 日消息,今年 5 月份,Unitree 宇樹科技推出一款 G1 人形機器人,定價 9.9 萬元起,官方描述為“人形智能體、AI 化身”。

時隔 3 個月,宇樹科技 8 月 19 日宣布對 G1 人形機器人進行了量產(chǎn)設(shè)計升級,整體更符合量產(chǎn)要求,IT之家?guī)Т蠹铱纯从心男┬履芰Α?/p>

官方演示視頻顯示,升級后的 G1 人形機器人量產(chǎn)版可以單腳跳、360° 旋轉(zhuǎn)跳,還能模仿馬力歐頂金幣的動作。

此外,G1 在平地上可以提速奔跑,上下樓梯也更加平穩(wěn),明顯在下半身的控制方面更強了。

宇樹官方還展示了 G1 的防推倒、絆倒能力,同樣是增強了平衡性能

根據(jù)官方介紹,該機器人體重約 35kg、身高約 127cm,擁有 23~43 個關(guān)節(jié)電機,關(guān)節(jié)最大扭矩 120N?m;支持模仿 & 強化學習驅(qū)動,“在 AI 加速下的機器人技術(shù),每天都在升級進化”。

圖片

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此外,宇樹官方放了一個小彩蛋,推出 G1 機器人的“悟空”造型版本。IT之家注意到,該定制設(shè)計已于今日在 2024 世界機器人大會上亮相。

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