IT之家 8 月 23 日消息，2024 世界機器人大會于 8 月 21 日在北京開幕，帕西尼感知科技發(fā)布了第二代人形機器人 TORA-ONE。
第二代多維觸覺人形機器人 TORA-ONE 雙手集成近 2000 個自研的 ITPU 多維觸覺傳感單元，能捕捉并解析接觸面上細(xì)微形變與多維度觸感信息；本體自由度提升至 47 個，搭配 26 自由度的仿生靈巧手，支持自研的 VTLA-Model 視觸覺多模態(tài)感知模型與 AI 視覺系統(tǒng)。
IT之家注意到，TORA-ONE 采用了高度模塊化的設(shè)計理念，支持 1.46 米至 1.86 米的動態(tài)化自適應(yīng)身高調(diào)節(jié)功能。
ITPU 多維觸覺傳感單元采用半柔性材料設(shè)計與新型封裝技術(shù)，支持全量程 0.01N 高精度測量，具備壓力、溫度、材質(zhì)、滑動等 15 種多維觸覺感知，防水防塵，在極限溫度、濕度、壓力、振動等環(huán)境條件下具有穩(wěn)定性與耐久度，實現(xiàn)信號的高密度傳輸與超 300 萬次的使用測量。
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