IT之家 9 月 4 日消息，因時(shí)機(jī)器人 FTP 系列仿人五指靈巧手 8 月首次亮相 2024 世界機(jī)器人大會(huì)，號(hào)稱在產(chǎn)品壽命、負(fù)載能力、觸覺(jué)感知等方面都有“顯著提升”。
據(jù)介紹，F(xiàn)TP 系列靈巧手在原有內(nèi)置力傳感器方案基礎(chǔ)上，又在表面集成了 12 個(gè)觸覺(jué)傳感器模塊，分別布置于指尖、指腹以及手掌部位。
在力傳感器與觸覺(jué)傳感器的雙重加持下，靈巧手可實(shí)時(shí)獲取 5 指的受力情況和各個(gè)接觸面的觸覺(jué)信息，進(jìn)一步優(yōu)化抓握動(dòng)作，提升操作精細(xì)度。
因時(shí)機(jī)器人表示，靈巧手應(yīng)用的關(guān)鍵因素之一是其核心組件的耐久性，通過(guò)將微型伺服電缸內(nèi)部的電機(jī)升級(jí)為空心杯無(wú)刷馬達(dá)，絲杠替換為行星滾柱絲杠，使得核心運(yùn)動(dòng)部件的壽命“大幅提升”。
在此基礎(chǔ)上，F(xiàn)TP 系列在結(jié)構(gòu)、控制等方面也進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，提升了整手的耐用性。最終，FTP 系列將壽命提升至百萬(wàn)次以上，號(hào)稱相較同類產(chǎn)品壽命提升 10 倍以上。
抓力方面，F(xiàn)TP 系列靈巧手的指尖輸出力均達(dá) 3kg，號(hào)稱抓持力與人手無(wú)異，能夠處理高負(fù)荷的任務(wù)。
因時(shí)機(jī)器人稱，F(xiàn)TP 系列靈巧手可以用在工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療、新能源以及服務(wù)機(jī)器人等行業(yè)。
IT之家查詢獲悉，北京因時(shí)機(jī)器人科技有限公司于 2016 年成立，目前已完成 B+ 輪融資，獲北京市專精特新認(rèn)定。
該公司目前擁有 RH56BFX 系列和 RH56DFX 系列仿人五指靈巧手，兩個(gè)系列產(chǎn)品均具有 6 個(gè)自由度和 12 個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)：
RH56BFX 系列靈巧手又稱鋼琴手，速度快、抓握力稍小，適用于彈鋼琴、猜拳、手勢(shì)舞蹈等場(chǎng)景；
RH56DFX 系列抓握力大，速度適中，適用于機(jī)器人或假肢的抓取操作。
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