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Cyan 青心意創(chuàng)“全面擬人”機(jī)器人 Orca Ⅰ 發(fā)布:直膝行走、內(nèi)嵌大模型,年內(nèi)開(kāi)啟預(yù)售

2024/10/31 11:29:37 來(lái)源:IT之家 作者:汪淼 責(zé)編:汪淼

IT之家 10 月 31 日消息,Cyan 青心意創(chuàng)(原“青心創(chuàng)新 / 薩恩異創(chuàng)”)于昨日發(fā)布了通用人形機(jī)器人 OrcaⅠ。

Cyan 青心意創(chuàng)展示了 OrcaⅠ 在“擬人直膝”狀態(tài)下的行走、爬坡、原地轉(zhuǎn)圈、行走 / 站立狀態(tài)下的步態(tài)恢復(fù)、戶外路面行走等運(yùn)動(dòng)控制能力,大語(yǔ)言模型加持下兼具情緒表達(dá)的自然語(yǔ)言交互能力,以及雙臂操作能力。

在身體各模塊方面,Cyan 對(duì)機(jī)體各部位展開(kāi)自研,包括拓展下肢關(guān)節(jié)傳動(dòng)形式及設(shè)計(jì)高精度的關(guān)節(jié)模組。

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在此基礎(chǔ)上,OrcaⅠ 全身各處主要關(guān)節(jié)號(hào)稱“能夠超越人類關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍”,完成諸如橫向劈叉、側(cè)面劈叉等高難度動(dòng)作。

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此外,Cyan 自研核心零部件及底層軟件,首次完成了在機(jī)器人真機(jī)上穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)直膝狀態(tài)下的自然變速行走技術(shù)。

與此同時(shí),Cyan 采用端到端的機(jī)器人雙臂操作,即通過(guò)機(jī)器人視覺(jué)觀測(cè)和自身狀態(tài)向量輸出運(yùn)動(dòng)軌跡,將端到端多模態(tài)模型置于模仿學(xué)習(xí)框架下,并結(jié)合數(shù)據(jù)回收系統(tǒng),讓機(jī)器人具備擬人的雙臂操作能力。

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Cyan 青心意創(chuàng)表示,OrcaⅠ 從操作模型、多模態(tài)處理能力、數(shù)據(jù)及傳感器等方方面面實(shí)現(xiàn)“全面擬人”。

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而在一些更為細(xì)節(jié)的技術(shù)能力上,OrcaⅠ 還內(nèi)嵌大語(yǔ)言模型,配合面部“水滴”設(shè)計(jì),使其能夠在與人交互的過(guò)程中,將面部水滴、頭部、雙臂,腰部等全身各處關(guān)節(jié)一體化控制,根據(jù)交互的內(nèi)容自主匹配情緒輸出,時(shí)而開(kāi)心活躍、時(shí)而掩面沮喪。

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IT之家查詢公開(kāi)資料獲悉,上海青心意創(chuàng)科技有限公司 (曾用名:杭州青心創(chuàng)新科技有限公司) ,成立于 2023 年,位于上海市,是一家以從事計(jì)算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本 124.0579 萬(wàn)人民幣,實(shí)繳資本 41.1111 萬(wàn)人民幣,并已于 2024 年完成了 Pre-A 輪。

Cyan 青心意創(chuàng)團(tuán)隊(duì)介紹稱,該公司于 2023 年年底創(chuàng)辦,于今年 3 月正式組建團(tuán)隊(duì)。用時(shí)三個(gè)月,Cyan 打造了 OrcaⅠ 的第一款原型機(jī),并通過(guò)了多輪技術(shù)驗(yàn)證,后又相繼在首款原型機(jī)的基礎(chǔ)上快速迭代了三個(gè)版本,最終打磨出如今的 OrcaⅠ 機(jī)型。

該公司核心團(tuán)隊(duì)號(hào)稱均來(lái)自于全球頭部高校,包括劍橋、北大、南洋理工、浙大、UCSD、哈工大等,公司 CEO 牛騰昦博士畢業(yè)于劍橋大學(xué),曾在“全球頭部科技公司主導(dǎo)過(guò)多個(gè)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)落地”。

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據(jù)悉,OrcaⅠ 將在本年內(nèi)正式開(kāi)啟預(yù)售,并在 2025 年年中實(shí)現(xiàn)全機(jī)身的模組自研量產(chǎn)和百臺(tái)以內(nèi)的整機(jī)量產(chǎn),正式推向市場(chǎng)。

參數(shù)方面,OrcaⅠ 身高 145cm,重量 40.5kg,擁有 28 個(gè)自由度,手臂最大負(fù)載 3~5kg,支持 3D 激光雷達(dá)、深度相機(jī)等。

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