IT之家 10 月 31 日消息，Cyan 青心意創(chuàng)（原“青心創(chuàng)新 / 薩恩異創(chuàng)”）于昨日發(fā)布了通用人形機器人 OrcaⅠ。
Cyan 青心意創(chuàng)展示了 OrcaⅠ 在“擬人直膝”狀態(tài)下的行走、爬坡、原地轉(zhuǎn)圈、行走 / 站立狀態(tài)下的步態(tài)恢復、戶外路面行走等運動控制能力，大語言模型加持下兼具情緒表達的自然語言交互能力，以及雙臂操作能力。
在身體各模塊方面，Cyan 對機體各部位展開自研，包括拓展下肢關(guān)節(jié)傳動形式及設計高精度的關(guān)節(jié)模組。
在此基礎(chǔ)上，OrcaⅠ 全身各處主要關(guān)節(jié)號稱“能夠超越人類關(guān)節(jié)的活動范圍”，完成諸如橫向劈叉、側(cè)面劈叉等高難度動作。
此外，Cyan 自研核心零部件及底層軟件，首次完成了在機器人真機上穩(wěn)定實現(xiàn)直膝狀態(tài)下的自然變速行走技術(shù)。
與此同時，Cyan 采用端到端的機器人雙臂操作，即通過機器人視覺觀測和自身狀態(tài)向量輸出運動軌跡，將端到端多模態(tài)模型置于模仿學習框架下，并結(jié)合數(shù)據(jù)回收系統(tǒng)，讓機器人具備擬人的雙臂操作能力。
Cyan 青心意創(chuàng)表示，OrcaⅠ 從操作模型、多模態(tài)處理能力、數(shù)據(jù)及傳感器等方方面面實現(xiàn)“全面擬人”。
而在一些更為細節(jié)的技術(shù)能力上，OrcaⅠ 還內(nèi)嵌大語言模型，配合面部“水滴”設計，使其能夠在與人交互的過程中，將面部水滴、頭部、雙臂，腰部等全身各處關(guān)節(jié)一體化控制，根據(jù)交互的內(nèi)容自主匹配情緒輸出，時而開心活躍、時而掩面沮喪。
IT之家查詢公開資料獲悉，上海青心意創(chuàng)科技有限公司 (曾用名：杭州青心創(chuàng)新科技有限公司) ，成立于 2023 年，位于上海市，是一家以從事計算機、通信和其他電子設備制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本 124.0579 萬人民幣，實繳資本 41.1111 萬人民幣，并已于 2024 年完成了 Pre-A 輪。
Cyan 青心意創(chuàng)團隊介紹稱，該公司于 2023 年年底創(chuàng)辦，于今年 3 月正式組建團隊。用時三個月，Cyan 打造了 OrcaⅠ 的第一款原型機，并通過了多輪技術(shù)驗證，后又相繼在首款原型機的基礎(chǔ)上快速迭代了三個版本，最終打磨出如今的 OrcaⅠ 機型。
該公司核心團隊號稱均來自于全球頭部高校，包括劍橋、北大、南洋理工、浙大、UCSD、哈工大等，公司 CEO 牛騰昦博士畢業(yè)于劍橋大學，曾在“全球頭部科技公司主導過多個自動駕駛領(lǐng)域項目的開發(fā)落地”。
據(jù)悉，OrcaⅠ 將在本年內(nèi)正式開啟預售，并在 2025 年年中實現(xiàn)全機身的模組自研量產(chǎn)和百臺以內(nèi)的整機量產(chǎn)，正式推向市場。
參數(shù)方面，OrcaⅠ 身高 145cm，重量 40.5kg，擁有 28 個自由度，手臂最大負載 3~5kg，支持 3D 激光雷達、深度相機等。
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