IT之家 10 月 31 日消息，Cyan 青心意創(chuàng)（原“青心創(chuàng)新 / 薩恩異創(chuàng)”）于昨日發(fā)布了通用人形機(jī)器人 OrcaⅠ。
Cyan 青心意創(chuàng)展示了 OrcaⅠ 在“擬人直膝”狀態(tài)下的行走、爬坡、原地轉(zhuǎn)圈、行走 / 站立狀態(tài)下的步態(tài)恢復(fù)、戶外路面行走等運(yùn)動(dòng)控制能力，大語(yǔ)言模型加持下兼具情緒表達(dá)的自然語(yǔ)言交互能力，以及雙臂操作能力。
在身體各模塊方面，Cyan 對(duì)機(jī)體各部位展開(kāi)自研，包括拓展下肢關(guān)節(jié)傳動(dòng)形式及設(shè)計(jì)高精度的關(guān)節(jié)模組。
在此基礎(chǔ)上，OrcaⅠ 全身各處主要關(guān)節(jié)號(hào)稱“能夠超越人類關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍”，完成諸如橫向劈叉、側(cè)面劈叉等高難度動(dòng)作。
此外，Cyan 自研核心零部件及底層軟件，首次完成了在機(jī)器人真機(jī)上穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)直膝狀態(tài)下的自然變速行走技術(shù)。
與此同時(shí)，Cyan 采用端到端的機(jī)器人雙臂操作，即通過(guò)機(jī)器人視覺(jué)觀測(cè)和自身狀態(tài)向量輸出運(yùn)動(dòng)軌跡，將端到端多模態(tài)模型置于模仿學(xué)習(xí)框架下，并結(jié)合數(shù)據(jù)回收系統(tǒng)，讓機(jī)器人具備擬人的雙臂操作能力。
Cyan 青心意創(chuàng)表示，OrcaⅠ 從操作模型、多模態(tài)處理能力、數(shù)據(jù)及傳感器等方方面面實(shí)現(xiàn)“全面擬人”。
而在一些更為細(xì)節(jié)的技術(shù)能力上，OrcaⅠ 還內(nèi)嵌大語(yǔ)言模型，配合面部“水滴”設(shè)計(jì)，使其能夠在與人交互的過(guò)程中，將面部水滴、頭部、雙臂，腰部等全身各處關(guān)節(jié)一體化控制，根據(jù)交互的內(nèi)容自主匹配情緒輸出，時(shí)而開(kāi)心活躍、時(shí)而掩面沮喪。
IT之家查詢公開(kāi)資料獲悉，上海青心意創(chuàng)科技有限公司 (曾用名：杭州青心創(chuàng)新科技有限公司) ，成立于 2023 年，位于上海市，是一家以從事計(jì)算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本 124.0579 萬(wàn)人民幣，實(shí)繳資本 41.1111 萬(wàn)人民幣，并已于 2024 年完成了 Pre-A 輪。
Cyan 青心意創(chuàng)團(tuán)隊(duì)介紹稱，該公司于 2023 年年底創(chuàng)辦，于今年 3 月正式組建團(tuán)隊(duì)。用時(shí)三個(gè)月，Cyan 打造了 OrcaⅠ 的第一款原型機(jī)，并通過(guò)了多輪技術(shù)驗(yàn)證，后又相繼在首款原型機(jī)的基礎(chǔ)上快速迭代了三個(gè)版本，最終打磨出如今的 OrcaⅠ 機(jī)型。
該公司核心團(tuán)隊(duì)號(hào)稱均來(lái)自于全球頭部高校，包括劍橋、北大、南洋理工、浙大、UCSD、哈工大等，公司 CEO 牛騰昦博士畢業(yè)于劍橋大學(xué)，曾在“全球頭部科技公司主導(dǎo)過(guò)多個(gè)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)落地”。
據(jù)悉，OrcaⅠ 將在本年內(nèi)正式開(kāi)啟預(yù)售，并在 2025 年年中實(shí)現(xiàn)全機(jī)身的模組自研量產(chǎn)和百臺(tái)以內(nèi)的整機(jī)量產(chǎn)，正式推向市場(chǎng)。
參數(shù)方面，OrcaⅠ 身高 145cm，重量 40.5kg，擁有 28 個(gè)自由度，手臂最大負(fù)載 3~5kg，支持 3D 激光雷達(dá)、深度相機(jī)等。
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