IT之家 11 月 3 日消息，繼今年 9 月發(fā)布旗下首款類人形機器人 PUDU D7 后，普渡機器人于 10 月 31 日發(fā)布 11 自由度五指靈巧手 PUDU DH11。
IT之家獲悉，基于仿人五指設(shè)計，PUDU DH11 擁有 11 自由度，搭載 12 個觸覺傳感器區(qū)域；內(nèi)置 1018 個感應(yīng)矩陣點數(shù)。
繩索采用金屬多股集成鋼索，耐磨和抗拉能力強，單手最大提拉重量 40kg。繩索結(jié)構(gòu)使手指實現(xiàn)防水防塵，具備低成本、易維護(hù)的優(yōu)勢，更能適應(yīng)惡劣工況。
PUDU DH11 采用仿人手結(jié)構(gòu)的繩驅(qū)方案及欠驅(qū)動機構(gòu)，降低自身重量及空間占用，相比傳統(tǒng)方案具備更高的靈活性和柔順度。能夠流暢完成握、捏、擰、拉、推、按、抓、提等多種人手執(zhí)行動作。
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