IT之家 11 月 13 日消息,宇樹科技昨日宣布,為了推進(jìn)全球具身智能行業(yè)發(fā)展,開源 G1 人形機(jī)器人操作數(shù)據(jù)集,適配多種開源方案。
開源數(shù)據(jù)采集:https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate
開源學(xué)習(xí)算法:https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobot
開源數(shù)據(jù)集和模型:https://huggingface.co/UnitreeRobotics
宇樹還展示了一段演示視頻,G1 人形機(jī)器人支持?jǐn)Q瓶蓋倒水、疊三色積木、將攝像頭放入包裝盒、收集物品并存儲等操作。
據(jù)IT之家此前報(bào)道,今年 5 月份,Unitree 宇樹科技推出一款 G1 人形機(jī)器人,定價(jià) 9.9 萬元起,官方描述為“人形智能體、AI 化身”。
8 月 19 日,宇樹宣布對 G1 人形機(jī)器人進(jìn)行了量產(chǎn)設(shè)計(jì)升級,整體更符合量產(chǎn)要求。升級后的 G1 人形機(jī)器人量產(chǎn)版可以單腳跳、360° 旋轉(zhuǎn)跳,還能模仿馬力歐頂金幣的動作。
根據(jù)宇樹官方介紹,該機(jī)器人體重約 35kg、身高約 127cm,擁有 23~43 個關(guān)節(jié)電機(jī),關(guān)節(jié)最大扭矩 120N?m;支持模仿 & 強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動,“在 AI 加速下的機(jī)器人技術(shù),每天都在升級進(jìn)化”。
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