IT之家 1 月 27 日消息,京都 Tmsuk 公司宣布研發(fā)出了一種新型腿式管道檢測機器人“SPD-X”,外形像個毛毛蟲。這款新型機器人能夠進入直徑超過 7.87 英寸(20 厘米)的管道,并以最高 0.19 英里 / 小時(0.3 公里 / 小時)的速度行進。
SPD-X 配備了 16 條腿,專為管道檢測和維修工作設(shè)計,相較于該公司此前推出的“SPD1”機器人,其在穩(wěn)定性和功能性上均有顯著提升。
據(jù)IT之家了解,SPD-X 在尺寸上更小、更長,重量約為 SPD1 的三倍,同時保持了相同的最高速度,并實現(xiàn)了完全防水。此外,SPD-X 配備了性能大幅提升的攝像頭,能夠應(yīng)對管道錯位或沉積物堆積等復(fù)雜環(huán)境。其攝像頭提供 360 度視野,遠超 SPD1 的 62.2 度。與 SPD1 一樣,SPD-X 也支持通過游戲手柄式遙控器進行遠程操控。
作為新一代管道機器人,SPD-X 不僅適用于管道檢測,還可用于人類無法進入的其他狹窄空間,尤其是潛在危險區(qū)域。與上一代相比,SPD-X 的腿部設(shè)計更為先進,數(shù)量也更多,使其能夠更快地跨越障礙物。
SPD-X 的加入進一步壯大了全球范圍內(nèi)正在使用或開發(fā)中的“管道機器人”隊伍。這些小型機器人正在為保持管道系統(tǒng)的最佳狀態(tài)發(fā)揮重要作用。僅在美國,平均每兩分鐘就有一根主水管破裂,導(dǎo)致每天損失超過 60 億加侖的處理水。傳統(tǒng)的檢測和維修方法需要耗費大量時間和人力,而像 SPD-X 這樣的機器人有望顯著縮短檢測和維修所需的時間及成本。
Tmsuk 公司表示,SPD-X 的開發(fā)過程中進行了大量的 3D 模擬測試,以評估機器人在各種環(huán)境中的表現(xiàn),包括其對管道內(nèi)沉積物堆積的預(yù)期反應(yīng)。隨后,公司還在類似環(huán)境中進行了實際測試。SPD-X 的許多改進源于 2022 年 SPD1 用戶的反饋,包括但不限于增強機器人對不同管徑的適應(yīng)性,以及提升其在管道堵塞和水流環(huán)境中的性能。
Tmsuk 公司自 2000 年成立以來,一直致力于為各行業(yè)開發(fā)機器人,積累了超過 25 年的經(jīng)驗。公司希望通過 SPD-X 為遠程機器人管道檢測和維修樹立新標準。Tmsuk 還表示,未來將繼續(xù)開發(fā)能夠進入“人類無法進入的地方”、完成“對人類危險的工作”以及在“難以操作機械設(shè)備的環(huán)境”中工作的機器人。同時,公司計劃進一步優(yōu)化 SPD-X,使其能夠執(zhí)行更高級的任務(wù),以應(yīng)對勞動力短缺問題并避免危險作業(yè)。
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