IT之家 2 月 21 日消息，小鵬汽車董事長何小鵬今日發(fā)布了他對人形機器人市場未來的看法。
何小鵬表示，他最近和頭部公司，包括宇樹的王興興、優(yōu)必選周劍也都聊過?？偟膩碚f，當前人形機器人還接近自動駕駛的 L2 初階，但是都期望盡早實現(xiàn)可量產(chǎn)可實現(xiàn)商業(yè)價值的 L3 初階能力，這個跳躍會是數(shù)十倍能力和難度的跨越，這也是小鵬 Iron 機器人的目標。
何小鵬還稱，但是和自動駕駛不同，自動駕駛的 L3 可能就會達到 iPhone4 時刻，而通用人形機器人可能要到達 L4 階段才行，也只有到達 L4 階段，大家所想象的走進千家萬戶才成為現(xiàn)實，這個起碼還需要數(shù)年甚至更長時間的努力。
小鵬將通用機器人定義為五個層級的能力：
L1：無自主操控
機器人完全由人類操作者控制，不具備任何獨立控制甚至決策能力。
（類似遙控賽車）
L2：基礎輔助智能 + 操控監(jiān)督
機器人執(zhí)行基本的預編程動作并能自主保持穩(wěn)定，但仍需持續(xù)的人工監(jiān)督。
（類似兩 / 多足機器人，工業(yè)機械臂，掃地機器人等）
L3：具身智能 + 訓練監(jiān)督
機器人在大量場景中能夠經(jīng)訓練后獨立運行，但在部分情況下會尋求人工監(jiān)督。
（當前所有人形機器人公司的量產(chǎn)目標是在 L3 初段）
L4：自成長智能 + 輕微監(jiān)督
機器人能夠執(zhí)行廣泛的復雜適應性和協(xié)作性任務，并在最少的人工監(jiān)督下適應。
L5：AGI / ASI 完全自主
機器人在認知和物理任務上展現(xiàn)出與人類相當甚至超越人類的能力，在法規(guī)和機器人法則下自主運行。
小鵬目前已推出兩代人形機器人，去年底推出的小鵬 AI 機器人 Iron 采用仿人結(jié)構(gòu)設計，身高 178cm，體重 70kg，擁有 62 個主動自由度。
據(jù)IT之家此前報道，小鵬 Iron 已進入小鵬汽車的工廠工作，小鵬 P7+ 汽車的部分組件就是由 Iron 組裝的。小鵬汽車今年還會開放工廠參觀。
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