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理想汽車:智能駕駛本月升級 AD Max 3.0 架構(gòu),明年 6 月升級 AD Pro 3.0

2023/12/10 20:25:30 來源:IT之家 作者:澤瀧(實習) 責編:澤瀧

IT之家 12 月 10 日消息,理想汽車舉行智能軟件發(fā)布會,在 OTA 5.0 的智能駕駛方面,AD Max 和 AD Pro 兩個平臺全面升級,對算法模型進行了重新架構(gòu),從 AD 2.0 全面升級到 AD 3.0。從原先的多個小模型和人工規(guī)則為主的模塊化算法架構(gòu),提升為大模型為主的端到端算法架構(gòu)。

IT之家注意到,AD Max 3.0 在感知算法上,采用視覺領(lǐng)域更領(lǐng)先的 BEV 大模型和 Occupancy 占用網(wǎng)絡(luò);規(guī)劃算法逐步切換為時空聯(lián)合規(guī)劃算法,在毫秒間就能規(guī)劃出最優(yōu)的駕駛軌跡;同時,也更新了 MPC 模型預(yù)測控制算法,做到低時延、高準確的轉(zhuǎn)向、加速和制動,極致地平衡了安全、舒適度和通行效率。

AD Max 3.0 將于今年 12 月升級,AD Pro 3.0 也將在明年上半年推送給全量 Pro 和 Air 車型的用戶。

AD Max 3.0 支持全場景智能駕駛(NOA)、全場景輔助駕駛(LCC),理想汽車宣傳“NOA 全國都能開,LCC 全球都能開,自主識別各類紅綠燈”;全新升級智能泊車,不僅能跨多層代客泊車,還有專治狹窄車位的離車泊入。

在本次的 OTA 5.0 升級中,全場景智能駕駛將覆蓋全國所有高速公路、所有城市環(huán)路還有 110 個城市的城區(qū)道路。

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