IT之家 2 月 11 日消息，中國科學(xué)院自動化研究所人形機器人攻關(guān)團隊研制的譜系化人形機器人 Q 系列于日前亮相。
IT之家獲悉，人形機器人攻關(guān)團隊在中國科學(xué)院院士、多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國重點實驗室主任喬紅帶領(lǐng)下，面向國家航天、制造產(chǎn)業(yè)等重大需求，基于“環(huán)境吸引域”高精度作業(yè)和類腦智能機器人理論等原始創(chuàng)新積累，自主突破了高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié)、AI 賦能設(shè)計、機器人大模型、類人柔順控制等核心技術(shù)，研制了人形機器人設(shè)計組裝“大工廠”，可以快速設(shè)計構(gòu)建人形機器人硬件和軟件系統(tǒng)，形成了從學(xué)術(shù)理論、關(guān)鍵技術(shù)到系列人形機器人研制創(chuàng)新鏈，目前已設(shè)計出多臺 Q 系列人形機器人樣機，初步實現(xiàn)了面向不同場景的技術(shù)驗證。
面向自適應(yīng)室外復(fù)雜地形、抗未知干擾的需求，“大工廠”通過 AI 賦能設(shè)計構(gòu)建了可實現(xiàn)機器人全身姿態(tài)準確跟蹤與平衡控制的仿生高動態(tài)機器人 Q1，可實現(xiàn)室內(nèi)外各種復(fù)雜地形的自適應(yīng)與穩(wěn)定運動的多地形適應(yīng)機器人 Q2，以及可實現(xiàn)批量化機器人魯棒控制與不同環(huán)境適應(yīng)能力的高爆發(fā)運動機器人 Q3。
面向進一步探索人類運動特性、精準操作機理的科學(xué)研究需求，基于人類肌肉骨骼系統(tǒng)的肌肉非線性特性、肌肉分布特征、運動皮層-小腦-脊髓環(huán)路控制等機理，構(gòu)建了可實現(xiàn)高柔順、高精度運動的類人形機器人 Q4
面向人形機器人在室內(nèi)場景完成多類任務(wù)的智能化需求，“大工廠”在機器人系統(tǒng)中融入自動化所自研的紫東太初多模態(tài)大模型，構(gòu)建了對物理環(huán)境下機器人任務(wù)的快速、準確邏輯推理和執(zhí)行的高并發(fā)推理人形機器人 Q5。
據(jù)官方介紹，中國科學(xué)院自動化研究所是我國最早開展智能科學(xué)與技術(shù)基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)和創(chuàng)新性應(yīng)用研究的國立科研機構(gòu)。多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國重點實驗室依托中國科學(xué)院自動化研究所，由兩個國家重點實驗室模式識別國家重點實驗室和復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點實驗室重組而成，是我國首批獲批的人工智能領(lǐng)域全國重點實驗室之一。
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